2023年工业机器人实习总结.docx

工业机器人实习总结 工业机器人实习总结篇一在信息科学技术飞速开展的今天，随着人力本钱逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的操作员已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易和我们学校组织的校企合作工学结合工业机器人工程。该公司是XX市快乐技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术效劳中心。 我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。开始学习时由于不熟悉epsonvc+5.0的操作环境，很多小问题吧我搞得团团转，一次次的请导师帮助，现在想来还有点不好意思，不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止，有时候一个小问题导师都能讲好几遍，在调试四轴机器人似的时候，关于如何机械手坐标系，导师讲了好几遍，当问我们会了没时。我很不好意思的说了一句：还不太明白，导师又把机器人现场调试了一遍，又细致讲解了一遍又一遍。 换了教室后，我们接触了六轴机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过c语言，可以说有点编程根底，但是实际动手操作实在算不上好。第四天我们主要学习如何使用控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。学会用以太网连接控制器、区分吊装与台面安装的坐标区别、回原点的注意点、区分六轴机器人和四轴机器人刹车释放的不同点、控制模式的切换还有那操作时各种各样的的注意点，一天都在讲解注意点和连接、调试六轴机器人中度过。 时间如流沙般从指间滑落，短短的一周工业机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，从一开始见到那机械手的陌生，到现在可以对它进行简单地编程操作，我们每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出。 工业机器人实习总结篇二一、实习目的： 1.实习目的和意义： 对于工科生来说，学习工科知识重要的是在于实践。理论知识往往过于标准化，特别是对于机械专业的同学，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的。无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，面对充满竞争与压力的社会环境。。 2.实习单位开展情况： 1955年，作为新中国一五期间156项前苏联援建重点建设工程之一，经毛泽东主席批示，中国最大的拖拉机制造厂在洛阳涧西原隋炀帝的皇家御苑破土开工。经过三年的建设完善，1958年7月20日，一拖第一辆拖拉机下线。1959年11月1日，一拖正式落成。1990年被国务院企业管理委员会评为国家一级企业，1997年，中国一拖集团将与拖拉机相关的业务、资产、负债人员重组后进行股份制改造，依法设立了第一拖拉机股份。之后，股份公司在境外发行h股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年东方红商标被国家行政管理局认定为中国著名商标，2023年东方红牌系列（履带、轮式）拖拉机和工业推土机、洛阳牌压路机三大系列产品荣获XX省名牌产品称号。2022年1月公司整体通过iso9002：1994质量管理体系认证，并于2023年5月整体通过iso9001：2022质量管理体系认证。目前，公司为进一步满足生产及市场开展的需要，从2023年起在公司范围内全面贯彻实施环境/职业健康平安管理体系标准，确保2023年通过第三方认证，建立起一个以iso9001质量管理体系为根底，iso9001与iso14001及ohsms管理体系有机结合，融为一体的有序、高效的管理平台，全面提升公司管理水平。 3.实习要求： 此次实习我们要到达以下几点：1：通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业根底的生产实际知识，稳固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下根底。2：在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，分析和解决问题的工作能力。3：通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。 二、实习内容： 1.平安教育： 第一天的平安教育，师傅给我们看平安生产记录还有事故案例，一些本卷须知加血淋淋的案例，惨不忍睹，但还要做笔记，这些血淋淋的案件给人们敲响了警钟。老师给我们提了很多要求： 1）不允许穿凉鞋进厂; 2）进厂必须穿长裤; 3）禁止在厂里吸烟，打闹，被发现者罚款; 4）注意高空，有天车及悬挂物要绕行; 5）进厂后衣服做到三紧，不得背背包进厂;2.齿轮讲座： 齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的外表和制造方法等分类。 另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮;按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮;按轮齿所在的外表分为外齿轮、内齿轮;按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。 制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮;灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中;球墨铸铁可局部地代替钢制造齿轮;塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。 3.铸造厂： 该厂主要采用熔模铸造法生产，熔模铸造尺寸精确，铸件外表光洁，无分型面，不必在加工或少加工。熔模铸造工序较多，生产周期较长，受型壳强度限制，铸件重量一般不超过25kg，适用于多种金属及合金的中小型、薄壁、复杂铸件的生产。 熔模铸造的工艺流程如下。制作母模制作压型制作蜡模制作型壳脱蜡焙烧和造型浇注脱壳。 采用石蜡造型，熔模制造的生产流程根本如下：化腊（1：1的石蜡硬脂酸，防止腊模变软）腊模装配熔腊焙烧（焙烧炉，未熔干净的腊滴蒸发）铸造。 4.动力机械厂： 一拖动力机械简介：该公司是中国一拖集团骨干专业公司之一，由一拖柴油机公司和第一拖拉机股份于2023年共同投资专业生产动力机械的公司。其前身为第一拖拉机股份第一发动机厂，自1958年建厂以来，已累计生产各类柴油机60多万余台。主要生产发动机及其零部件，主要产品有三种： 1、ytr20235柴油机（用于农用机械，工程机械。目前至今已售出12万台）2、4125系列柴油机（用于配备履带式拖拉机）3、发动机组;厂内的机加车间主要生产零件，缸盖，缸体，有多条生产线。 4、参观工装制造厂： 立铣刀的工艺过程： 1、钻孔，攻丝2、钻孔及背3、铣端齿4、打印5、热处理6、磨前面7、清扫8、研孔磨外圆9、磨锋。 深孔钻工艺过程： 1、车削2、铣齿3、铣背4、铣扁尾5、打印，钻工艺钻6、热处理7、磨前面及抛槽8、研磨外圆9、磨柱后角及磨锋。 定位键工艺过程： 1、刨方面2、留磨（两连件）3、划线4、孔成，去削5、hrc40-506、切开箱体加工。 5.第一装配厂： 厂房内机床主要有摇臂钻床，转塔式六角车床和全自动花键轴铣床等。 此车间主要是进行履带式拖拉机的装配和整机装配，还有轴类零件，花键，和箱体的机加工。 进入车间，三个大型的数控加工中心非常凸显，进一步从师傅那了解到，这三台大型数控加工中心为日本进口，主要加工对象为变速箱箱体加工，他代替了以前的硬性加工生产线，增加了企业生产的灵活性，表达一拖集团向柔性化制造的企业开展方向。第一装配车间的产品：四档变速器。 6.工艺材料研究所： （1）样品制备室 电热鼓风枯燥箱;砂轮机;钻床;钳工台 （2）原子吸收室 原子吸收分光光度计： 金属试样的溶液rarr;利用物质波长的唯一性来测定试样中微量或低含量元素的含量。 （3）直读光谱分析仪 本仪器可同时测量十几到几十种元素的含量。利用光电转换：光能rarr;电能，测量方便，只须测量电流几次取平均值即可。 7.洛轴： 轴承生产工序： 材料准备（锻造工艺产品）车削（去除氧化层）热处理（淬火+回火，使硬度在hrc60-66）磨削装配主要产品：转盘轴承轧机轴承轧机轴承风力发电机轴承系列水利工程用轴承精密机床轴承剖分式轴承精密机床轴承转台轴承。 滚动轴承的装配过程： 一是通过热胀冷缩的方式直接将滚子放入沟槽中;二是先将内圈偏离外圈圆心，放入七个完全进入深沟的滚珠以及一个没有完全进入深沟的滚珠，然后在施加外力的作用下滚珠慢慢进入深沟，同时内圈会回到中心位置。 8.国机重工： 一拖（洛阳）工程机械，于2023年8月脱离一拖，参加国机重工，成立国机重工洛阳，主打产品为压路机，该公司共有五个车间：结构件车间、铆接车间、机械加工车间、涂装车间、组装车间。 9.中信重工： 中信重工机械股份（原洛阳矿山机器厂），公司主要产品有：采掘机械、提升机械、选煤机械、破碎与粉磨机械、水泥机械、冶金轧钢机械、环保机械、发电设备、大功率减速器、大型铸锻件等。可为矿山、建材、冶金、有色、电力、化工、环保和其他根底工业领域提供成套重大技术装备、工程成套效劳。产品远销亚、非、欧、美、澳等国家和地区，在国内外占据较大的市场份额。 2023.沃德福机器人工厂： 我们参观的洛阳沃德福机器人科技拥有机器人核心技术，致力于rv减速器及工业机器人研发、制造、工业机器人系统集成应用等数字化智能高端装备制造的企业。 在参观中见到了解了日本fanuc、德国kuka、瑞典abb等机器人，简单学习了机器人关节减速器的核心设计技术，摆线轮减速和行星轮减速局部的关键连接技术，减速器内多齿啮合运动的间隙补偿技术等。 11.曲轴讲座： 曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。 为减小曲轴质量及运动时所产生的离心力，曲轴轴颈往往作成中空的。在每个轴颈外表上都开有油孔，以便将机油引入或引出，用以润滑轴颈外表。为减少应力集中，主轴颈、曲柄销与曲柄臂的连接处都采用过渡圆弧连接。 曲轴平衡重（也称配重）的作用是为了平衡旋转离心力及其力矩，有时也可平衡往复惯性力及其力矩。当这些力和力矩自身到达平衡时，平衡重还可用来减轻主轴承的负荷。 12.河柴重工： 连杆的加工工艺过程：热处理rarr;机械加工粗磨面（定位：1面2销）rarr;钻/铰孔rarr;矩形连杆盖rarr;铣/磨内藏面rarr;铣两平面rarr;铣分开面rarr;去内孔余量rarr;磨两平面rarr;钻两个定位销孔rarr;铣磨两平面rarr;钻孔（h=3.5mmd=17mm）rarr;铣齿3.5mmrarr;连杆盖钻空2螺纹孔（m4x16）rarr;孔倒角rarr;去棒毛坯rarr;检查rarr;镗大孔rarr;拆开释放应力rarr;瓦小孔rarr;检查以加工面rarr;探伤（有无折裂裂纹）rarr;磨/镗大孔/小孔rarr;压衬套（冷却到120℃）rarr;压进大连杆大孔rarr;定位销rarr;对秤杆称重（3500~3525ɡ）。 13.摩托车发动机装拆： 发动机是摩托车的动力之源，是把热能转