DB5115T 73—2021 智能轨道快运电车通用技术条件.pdf

DB5115/T73-2021QC/T518汽车用螺纹紧固件紧固扭矩TB/T1484.1机车车辆电缆第1部分：动力和控制电缆TB/T1484.3机车车辆电缆第3部分：通信电缆TB/T3138机车车辆用材料阻燃技术要求TB/T3139机车车辆内装材料及室内空气有害物质限量EN12663:2010轨道交通铁路车辆车体的结构要求EN15227:2008轨道交通铁路车辆车体的防撞性要求3术语和定义GB/T23431所界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1智能轨道快运电车（简称：智轨电车）autonomous-rail rapid tram采用全轴转向、轨迹跟随控制技术，通过主动安全控制、车载信号控制、机器视觉控制等对车辆行驶进行电子约束的全电力驱动、沿虚拟轨道运行的胶轮式车辆。3.2电车模块module of tram组成智轨电车的基本单元，可根据电车配置和长度的需要实现不同组合。3.3虚拟轨道virtual rail虚拟轨道区别于传统有形的钢轨，虚拟轨道是采用感知、定位技术约束，引导智轨电车行驶的一种媒介。包括但不限于地面涂画标识线、电磁感应，高精度定位等形式。3.4轨迹跟随track fol lowing一种协同控制智轨电车各轴转角的方法，确保前后车轮行驶在同一轨迹上，实现无刚性约束下的类轨道运行。4使用条件4.1环境条件4.1.1正常工作海拔宜不超过1400m。4.1.2环境温度应在-25一45之间。4.1.3单月月平均最大相对湿度应不超过95%，同时该月月平均气温不低于25。4.1.4车辆应能承受风、沙、雨、雪等的侵袭及车辆清洗时清洗剂的作用4.2线路条件4.2.1线路类型：a)符合CJJ37要求的主干路及以上等级道路：b)站台区域宜采用混凝土路面，且横坡坡度应不超过10%：c)正线路面宜采用沥青路面或混凝土路面。4.2.2最小平面曲线半径：正线应不小于20m,车场线应不小于15m。2