ABB工业机器人实操与应用技巧_工控帮教研组编著.pdf

智能制造高技能人才培养规划丛书ABB工业机器人实操与应用技巧工控帮教研组/编著零基础入门，学练结合，轻松上手学习案例源自实践所学技能与岗位需求紧密贴合ABB中国工信出版集团電子工業出版社BLISHING HOUSE OF ELECTRONICS INDUSTRY智能制造高技能人才培养规划丛书ABB 工业机器人实操与应用技巧工控帮教研组编著電子工業出版社Publishing House of Electronics Industry北京BEIJING前言PREFACE随着德国工业4.0的提出，以及我国中国制造2025的推进，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是中国制造2025的核心，工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。根据IFR(国际机器人联合会)发布的最新报告，2016年全球工业机器人销量继续保持高速增长。2017年全球工业机器人销量约33万台，同比增长14%。其中，中国工业机器人销量9万台，同比增长31%。IFR预测，未来十年，全球工业机器人销量年平均增长率将保持在12%左右。当前，机器人替代人工生产已经成为未来制造业的必然，工业机器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”，将大力推动工业自动化、数字化、智能化的早日实现，为智能制造奠定基础。然而，智能制造发展并不是一蹴而就的，而是从“自动信息化”“互联化”到“智能化”层层递进、演变发展的。智能制造产业链涵盖智能装备（机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备)、工业互联网（机器视觉、传感器、RFID、工业以太网）、工业软件(ERP/MES/DCS等)、3D打印及将上述环节有机结合起来的自动化系统集成和生产线集成等。根据智能制造产业链的发展顺序，智能制造首先需要实现自动化，然后实现信息化，再实现互联网化，最后才能真正实现智能化。工业机器人是实现智能制造前期最重要的工作之一，是联系自动化和信息化的重要载体。智能装备和产品是智能制造的实现端，围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等应用需求，工业机器人将成为智能制造中智能装备的普及代表。由此可见，智能装备应用技术的普及和发展是我国智能制造推进的重要内容，工业机器人应用技术是一个复杂的系统工程，工业机器人不是买来就能使用的，还需要对其进行规划集成，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边的电气设备等结合起来，组成一个完整的工作站，方可进行工作。通过在数字工厂中工业机器人的推广应用，不断提高机器人作业的智能水平，使其不仅能替代人的体力劳动，而且能替代一部分脑力劳动。因此，以工业机器人应用为主线构造智能制造与数字车间关键技术的运用和推广显得尤为重要，这些技术包括机器人与自动化生产线布局设计、机器人与自动化上下料技术、机器人与自动化精准定位技术、机器人与自动化装配技术、机器人与自动化作业规划及示教技术、机器人与自动化生产线协同工作技术及机器人与自动化车间集成技术，通过建造机器人自动化生产线，利用机器手臂、自动化控制设备或流水线自动化推动企业技术改造向机器化、自动化、集成化、生态化、智能化方向发展，从而实现数字车间制造过程中物质流、信息流、能量流和资金流的智能化。近年来，虽然多种因素推动着我国工业机器人在自动化工厂的广泛使用，但是一个越来