DB11T 1880-2021 自动驾驶地图特征定位数据技术规范.pdf
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DB11T
1880-2021
自动驾驶地图特征定位数据技术规范
1880
2021
自动
驾驶
地图
特征
定位
数据
技术规范
DB11/T1880-2021目次前言.111范围.2规范性引用文件3术语和定义4基本要求.24.1时空参考系.24.2特征定位数据采集范围.24.3特征定位数据应用流程35技术要求.35.1精度要求35.2密度要求35.3实时性要求5.4完整性要求5.5安全性要求.6特征定位数据分类与表达.6.1概述.6.2视觉自然特征定位数据表达16.3视觉语义特征定位数据表达6.4点云自然特征定位数据表达17参考文献.20I
