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机电控制工程基础
C语言程序设计
2023
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(精华版)国家开放大学电大机电控制工程根底C语言程序设计网络课形考网考作业(合集)答案
(精华版)国家开放大学电大机电控制工程根底C语言程序设计网络课形考网考作业(合集)答案 机电控制工程根底网络课答案 形考任务1 一、判断题〔共20道,每道2分〕题目1 自动控制就是在人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项:错 题目2 反响控制系统通常是指正反响。
选择一项:错 题目3 所谓反响控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项:错 题目4 给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量能够准确、迅速的复现给定量,这样的系统称之为随动系统。
选择一项:对 题目5 自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项:错 题目6 对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加时,输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项:错 题目7 对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项:对 题目8 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项:对 题目9 任何物理系统的特性,精确地说都是非线性的,但在误差允许范围内,可以将非线性特性线性化。
选择一项:对 题目10 自动控制中的根本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项:对 题目11 一个动态环节的传递函数为1/s,那么该环节为一个微分环节。
选择一项:错 题目12 控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关,还和外输入有关。
选择一项:错 题目13 控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数,和外输入无关。
选择一项:对 题目14 传递函数模型可以用来描述线性系统,也可以用来描述非线性系统。
选择一项:错 题目15 系统的传递函数为那么该系统有两个极点。
选择一项:错 题目16 传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
选择一项:对 题目17 某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t),K是一个常数,那么称其为比例环节。
选择一项:对 题目18 对于同一系统,根据所研究问题的不同,可以选取不同的量作为输入量和输出量,所得到的传递函数模型是不同的。
选择一项:对 题目19 在零初始条件下,传递函数定义为输出和输入之比。
选择一项:错 题目20 控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
选择一项:错 二、单项选择题〔共20道,每道3分〕题目21 开环控制系统的精度主要取决于 。
选择一项:D. 系统的校准精度 题目22 反响控制系统通常是指 。
选择一项:B. 负反响 题目23 如果系统的输出端和输入端之间不存在反响回路,这样的系统一定是 。
选择一项:A. 开环控制系统 题目24 输出端与输入端间存在反响回路的系统一定是 。
选择一项:C. 闭环控制系统 题目25 数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成,它属于以下 。
选择一项:B. 程序控制系统 题目26 是控制信号与主反响信号之差。
选择一项:A. 偏差信号 题目27 是指系统输出量的实际值与希望值之差。
选择一项:B. 误差信号 题目28 以下的给定量是一个恒值。
选择一项:D. 恒值控制系统 题目29 输入量为给定值的时间函数的控制系统被称为 。
选择一项:A. 程序控制系统 题目30 是控制系统正常工作的首要条件,而且是最重要的条件。
选择一项:D. 稳定性 题目31 线性系统的输入为单位阶跃函数,系统传递函数为G(s),那么输出Y(s)的正确表达式是 。
选择一项: 题目32 传递函数表示 环节。
选择一项:B. 积分 题目33 控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的 。
选择一项:B. 闭环极点 题目34 控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的 。
选择一项:C. 闭环零点 题目35 单位斜坡函数的拉氏变换式为 。
选择一项:C. 1/s2 题目36 一阶系统的传递函数为那么其时间常数为 。
选择一项:C. 2 题目37 线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),那么正确的关系是 。
选择一项:B. Y(s)=G(s)·X(s) 题目38 控制系统的传递函数为那么该系统的极点为 。
选择一项:C. 0, 0, -2, -0.25 题目39 传递函数为它包括的典型环节有 。
选择一项:C. 惯性环节和比例环节 题目40 传递函数可用来作为 系统的数学模型。
选择一项:A. 线性系统 形考任务2 一、判断题〔共20道,每道2分〕题目1 时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
选择一项:错 题目2 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
选择一项:错 题目3 一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
选择一项:对 题目4 两个二阶系统假设具有相同的阻尼比,那么这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项:错 题目5 两个二阶系统假设具有相同的阻尼比,那么这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项:错 题目6 两个二阶系统具有相同的超调量,那么这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率 选择一项:错 题目7 一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快。
选择一项:对 题目8 二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
选择一项:对 题目9 二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强。
选择一项:对 题目10 对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
选择一项:对 题目11 劳斯表第一列系数符号改变了两次,说明该系统有两个根在右半s平面。
选择一项:对 题目12 如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,那么系统是稳定的。否那么,系统不稳定。
选择一项:对 题目13 在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
选择一项:对 题目14 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
选择一项:对 题目15 0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
选择一项:对 题目16 二阶系统在零阻尼下,其极点位于S平面的右半平面。
选择一项:错 题目17 二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好。
选择一项:对 题目18 系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。
选择一项:错 题目19 两个二阶系统具有相同的超调量,那么这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
选择一项:错 题目20 当固定,增加时,二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
选择一项:对 二、选择题〔共20道,每道3分〕题目21 假设系统的开环传递函数为,那么它的开环增益为〔 〕选择一项:a. 5 题目22 二阶系统的传递函数,那么该系统是〔 〕选择一项:b. 欠阻尼系统 题目23 假设保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,那么可以〔 〕。
选择一项:c. 减少调节时间 题目24 设系统的特征方程为,那么此系统 〔〕。
选择一项:b. 稳定 题目25 某一系统的速度误差为零,那么该系统的开环传递函数可能是〔 〕。
选择一项: 题目26 单位反响系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为〔 〕。
选择一项:c. 0 题目27 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,那么其阻尼比可能为〔 〕。
选择一项:c. 0 题目28 系统的传递函数,其系统的增益和型次为 〔 〕。
选择一项:d. 5/4,2 题目29 假设保持二阶系统的ωn不变,提高ζ,那么可以〔 〕。
选择一项:c. 减少上升时间和峰值时间 题目30 二阶系统的传递函数,其阻尼比ζ是〔 〕。
选择一项:b. 0.5 题目31 二阶系统的两个极点均位于负实轴上,那么其在阶跃输入下的输出响应表现为 。
选择一项:c. 单调上升并趋于稳态值 题目32 二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征,那么其阻尼比可能为〔 〕。
选择一项:d. 1 题目33 以下关于系统稳态误差的概念正确的选项是〔 〕。
选择一项:a. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关 题目34 当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为〔〕选择一项:a. 0 题目35 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 〔 〕。
选择一项:c. 阶跃函数 题目36 设控制系统的开环传递函数为,该系统为 〔 〕。
选择一项:a. I型系统 题目37 一阶系统的时间常数T越大,那么系统的输出响应到达稳态值的时间〔〕选择一项:c. 越长 题目38 设系统的传递函数为,那么系统的阻尼比为〔 〕。
选择一项:c. 1/2 题目39 二阶系统当00 && x10 题目19 字符串“a+b=12\n〞的长度为〔 〕。
选择一项:B. 7 题目20 在以下的符号常量定义中,错误的定义语句格式为〔 〕。
选择一项:C. const int M3 10; 二、判断题〔共60分,每题2分。表达正确那么答复“是〞,否那么答复“否〞〕题目21 C语言中的每条简单语句以分号作为结束符。
选择一项:对 题目22 C语言中的每条复合语句以花括号作为结束符。
选择一项:错 题目23 在C语言程序中,在行尾使用注释的开始标记符为一对单斜线字符。
选择一项:对 题目24 注释内容的开始所使用的标记符为/x,那么注释内容的结束所使用的标记符为x/。
选择一项:对 题目25 在一个C语言程序文件中,假设要包含一个头文件,那么使用以百分号开始的预处理命令。
选择一项:错 题目26 用于输出表达式值的标准输出函数是printf()。
选择一项:对 题目27 当不需要函数返回任何值时,那么需要使用保存字void作为函数的返回值类型。
选择一项:对 题目28 每个C程序文件在编译时可能出现有警告性错误,其对应的标识符为error。
选择一项:错 题目29 十进制数25表示成符合C语言规那么的八进制数为31。
选择一项:错 题目30 十进制数25表示成符合C语言规那么的十六进制数为0x19。
选择一项:对 题目31 在C语言中,转义字符'\n'表示一个换行符。
选择一项:对 题目32 执行“printf(“%c“,'F'-2);〞语句后得到的输出结果为H。
选择一项:错 题目33 字符'C'的ASCII码为67,当执行“int x='C'+5;〞语句后x的值为72。
选择一项:对 题目34 假定一个枚举类型的