轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法 GBT 30677-2014.pdf

GB/T30677-20143.3侧偏角side slip angle车辆质心处的横向速度与纵向速度之比的反正切。3.4横摆角速度yaw rate车辆方向角的变化率，即单位时间绕车辆质心且垂直于地面的轴转动的角度。3.5侧向加速度lateral acceleration在垂直于车辆X轴（纵轴）且与路面平行的平面内的车辆加速度矢量分量。GB/T12549-2013,定义6.4.163.6过度转向oversteer车辆在某车速下的实际横摆角速度大于由阿克曼角产生的横摆角速度。GB/T12549-2013,定义7.3.33.7不足转向understeer车辆在某车速下的实际横摆角速度小于由阿克曼角产生的横摆角速度。GB/T12549-2013,定义7.3.23.8峰值制动力系数peak braking coefficient:PBC峰值摩擦系数peak friciton coefficient:PFC轮胎滚动状态下，轮胎与路面能够产生最大减速度的摩擦系数测量值。3.9共用区common space具有不止一个但不同时显示的报警信号、指示器、识别符或其他信息的区域。3.10静态稳定性系数static stability factor;SSF表征车辆静态稳定特性的几何参数。SSF=T/2H式中：SSF静态稳定性系数；T-一轮距”，单位为米(m):H一车辆质心高度，单位为米(m)。4一般要求ESC应具有以下功能：a)能够按照某种控制逻辑来对所有四个车轮单独施加制动力矩：b)除以下情形外，在加速、滑行以及减速（包括制动）等整个行驶的各个阶段都能正常工作：1)驾驶员关闭ESC:2)车速低于20km/h:2)对各车轴轮距不同的车辆，应采用其平均值：对采用并装轮的车轴，应根据外侧车轮计算。2