超声波电动机及其驱动控制器通用技术条件 GBT 38337-2019.pdf

GB/T38337-2019JB/T8162控制电机包装技术条件JB/T10755超声波电动机通用技术条件3术语和定义GB/T2900.25、GB/T2900.26、GB/T16439、JB/T10755界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1超声波电动机ultrasonic motor利用压电材料的逆压电效应，将电能转换成弹性体（定子）的超声域的微幅振动，并通过弹性体与转子（或动子）的摩擦作用，把弹性体的振动转换为转子（或动子）的旋转（或直线）运动，实现对负载驱动的电机。3.2自锁转矩self-lock torque超声电机断电时，转子在任意位置抵抗外施转矩的最大值3.3额定工作电压rated power supply voltage由驱动控制器输出的加载在超声电机本体的工作电压的峰峰值。3.4额定工作频率rated power supply frequency由驱动控制器输出的加载在超声电机本体的工作电压的频率。3.5额定供电状态rated power supply condition超声电机在额定工作电压和额定工作频率下运行时的状态。3.6最大转矩maximum torque堵转转矩stall torque在额定供电状态下，超声电机所能达到的最大的转矩。3.7最大工作转矩maximum operating torque在额定供电状态下，超声电机允许使用的最大转矩。3.8额定转矩rated torque规定最大工作转矩的50%。3.9空载最高转速no-load maximum speed在额定电压下，超声电机空载运行时允许的最高转速。3.10空载最低转速no-load minimum speed在额定电压下，超声电机空载运行时允许的最低转速。3.11最低工作转速minimum operating speed在额定电压下，超声电机输出最大工作转矩时允许的最低转速。2