基于PLC的双轴立体仓库控制系统设计电气自动化专业 开题报告.docx

开 题 报 告 毕业设计（论文）题目 基于PLC的双轴立体仓库控制系统设计 一、选题简介、意义 研究现状:国内:我国从60年代末70年代初已开始研究探索立体仓库技术，直到改革开放以后，特别是近四五年，才有了突飞猛进的发展。但其中大多数均为手动或半自动操作，仓库账目还是人工管理:也有不少的仓库应用计算机管理，而入/出库作业还是人工控制堆垛机的方法;真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入出库作业的很少。 国外:自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统(例如ERP系统)以及生产线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统必不可少的关键环节。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。 研究目的:通过本次设计学习PLC在生产中的实际应用，详细掌握立体仓库各部件的设计方案，熟练应用PLC软件编程，仿真等工具，同时系统的复习大学所学的专业知识并应用于实践当中。 研究意义:立体仓库是物流系统中的重要组成部分，其自动控制系统不仅是完成仓库中物料的仓储运输及信息管理的唯一途径，而且是提高劳动生产率和经济效益的重要手段。其在理论和技术上的突破，对物流系统在企业中的实际应用具有广泛的价值。 二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等） （一）主要内容： ( 1)西门子公司S7-200系列可编程控制器的系统结构，编程方式，硬件组成，通讯组网以及应用。 (2) 学习STEP7-Micro/win编程软件的基本功能，基本操作，在线操作和控制编程。(3)学习S7-200控制器的具体应用。 (4)研究扩展系统要求。 (5)完成PLC控制系统方案设计。 (6)完成PLC系统硬件选型。 (7)运用STEP7-Micro/win编程软件编写相关程序进行相关调试。 （二）拟解决的主要问题： 1.包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制，保护等 2.控制系统的解决 3.对于系统的控制 （三）预期目标： 根据控制的要求，该控制保证安全可行的状态下来实现自动控制 （四）研究步骤 1.了解立体仓库的结构、存取工作要求以及工作流程。 2.用可编程控制器PLC编写立体仓库控制系统，实现存取功能。 3.应用组态软件MCGS实现立体仓库监控系统的模拟仿真。 （五）工作方法及措施： 工作方法：主要采用实验法。 不断更正改正调试直至任务成功，完成程序以及仿真，可以正确运行。 三、参考文献 [1]孟涛,焦洪宇,陈启东,朱鑫伟. 基于组态和PLC控制的立体仓库实验系统设计[J]. 江苏第二师范学院学报,2015,31(09):44-46+124. [2]杨宗林. 物料搬运移动机器人的优化设计[D].合肥工业大学,2017. [3]段文军. 机械式三维立体车库机械结构及控制系统设计[D].北京工业大学,2009. [4]杨明. 企业仓库拣货路径优化及系统设计研究[D].上海交通大学,2008. [5]王强. 汽车厂冲压工序综合信息管理系统的设计与实现[D].南昌大学,2010. [6]张华钧. 建筑光伏发电一体化监测系统研究与设计[D].西安工业大学,2012. [7]朱建忠. 基于多Agent智能制造模型系统的研究[D].南京航空航天大学,2007. [8]彭天然. 物料搬运移动机器人机械与控制系统设计与研究[D].合肥工业大学,2016. [9]朱江,邓志辉. PLC课程教学改革的研究与探讨[J]. 科教文汇(中旬刊),2008(12):100. [10]刘颖明. 型钢码垛机控制系统设计[D].沈阳工业大学,2005. [11]向凤红. 选矿厂生产物流递阶智能控制系统结构与复合模型研究[D].昆明理工大学,2002. [12]尹宝昌. 地下矿主要生产系统智能控制的体系创建研究[D].西安建筑科技大学,2015. [13]刘红. 硼氢化钠储氢材料的制备与性能[D].沈阳工业大学,2009. 指导教师意见： 签字： 年 月 日 院（系）审批意见： 签章： 年 月 日