变电站室内轨道式巡检机器人系统检测规范 DLT 2465-2021.pdf

ICs29.240CCS F29D中华人民共和国电力行业标住DL/T2465-2021变电站室内轨道式巡检机器人系统检测规范Test specification of indoor rail-basec inspection robot system in substation2021-12-22发布2022-06-22实施国家能源局发布DL/T2465-2021变电站室内轨道式巡检机器人系统检测规范1范围本文件规定了变电站室内轨道式巡检机器人系统检测内容、试验方法和判定规则。本文件适用于变电站室内轨道式巡检机器人系统检测。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A:低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B:高温GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cb:恒定湿热试验GB/T2423.4电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db:交变湿热(12h十12h循环)GB/T4208一2017外壳防护等级(P代码)GB/T17626.2一2018电磁兼容试验和测量技术电放电抗扰度试验GB/T17626.3一2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.8一2006电磁兼容试验和测量立术工频磁场抗扰度试验3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1变电站室内轨道式巡检机器人Iail-based robot for substation indoor inspection种基于轨道移动，用于变电站室内电力设备及环境状态巡检作业的机器人，简称机器人。3.2变电站室内轨道式巡检机器人系统rail-based robot system for substation indoor inspection种由机器人、通信单元、轨道子系统、供电子系统、本地监控子系统组成，能够遥控或自主开展变电站室内巡检作业的系统，简称机器人系统。3.3变电站机器人本地监控子系统local monitoring and control subsystem for a substation robot由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地，用于监控变电站巡检机器人运行的计算机系统，简称本地监控子系统。米源：DLT1846一2018,3.4，有修改4试验环境条件除环境适应性试验外，其余试验宜在表1所列环境条件下进行。表1试验环境条件名称参数试验环境室内环境