架空电力线路无人机巡检系统配置导则 DLT 2236-2021.pdf

DL/T2236-2021目次i言。】范围l2规范性引用文件】3术语和定义】斗无人机分类25装备功能和性能要求36不同作业类型装备配置57作业人员配置7附录A(规范性)特殊环境作业保障设备配置要求8附录B(资料性)不同机型作业人员推荐配置9DL/T2236-2021架空电力线路无人机巡检系统配置导则1范围本文件规定了架空电力线路无人机巡检系统所用的无人机分类、装备功能和性能要求、不同作业类型装备配置和作业人员配置等。本文件适用于利用无人机开展的架空电力线路巡视、检测、检修作业，其他无人机作业可参照采用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用丁本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2900.51电T.术语架空线路GB/T7258机动车运行安全技术条件GB/T26859电力安全工作规程电力线济分GB/T35018民用无人驾驶航空器系统？类及分级DL/T741架空输电线路运行规程DL/T1578架空输电线路无人直升机巡检系统3术语和定义GB/T2900.51.DL/T741和DL/T1578界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1架空电力线路无人机巡检系统unmanned aerial vehicle(UAV)inspection system for overheadpower lines利用无人机搭载可见光成像仪（包括可见光相机、可见光摄像机）、红外成像仪等任务设备，完成架空电力线路巡视、检测、检修任务的作业系统。3.2多旋翼无人机multi rotor UAV中3个及以上动力驭动旋翼产生飞行升力的无人驾驶航空器（不包括带尾桨型式），通常有四旋翼、六旋翼和八旋冀等结构。3.3固定翼无人机fixed wing UAV一种动力职动的重于空气的无人驾驶航空器，其飞行升力主要由给定飞行条件下保特不变的異面产生。