变电站机器人巡检技术导则 DLT 1637-2016.pdf

DL/T1637一2016变电站机器人巡检技术导则1范围本标准规定了采用机器人对变电站进行巡检的技术原则，主要包括巡检系统、巡检作业要求、巡检方式、巡检内容、任务规划及巡检资料整理。本标准适用于交直流电压等级变电站（换流站）机器人巡检作业。2规范性引用文件下列文件对本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB26860电力安全工作规程发电厂和变电站电气部分DLT573电力变压器检修导则DLT1610变电站机器人巡检系统通用技术条件3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1可见光巡视visible inspection应用照相机、摄像机等可见光设备对变站设备进行巡视并记录相关信息的活动。3.2红外巡视infrared inspection应用红外热成像仪对变电站设备、导线连接点、线夹、绝缘子等进行温度检测并记录相关信息的活动。3.3变电站机器人巡检系统robot inspection system in substations由变电站巡检机器人、本地监控后台、远程集控后台、机器人室等部分组成，能够通过全自主或遥控模式进行变电站巡检作业的系统。3.4变电站巡检机器人robot for the substation inspecting由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置。3.5本地监控后台local monitoring system由计算机（服务器）、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地用于监控机器人运行的计算机系统。3.6远程集控后台remote centralized control system用于集中监控、管理多个变电站机器人巡检系统的计算机系统。1