January19,20251机电控制工程第三章电动机转矩转速控制January19,20252概述内容–旋转电动机基本原理–直流电动机的原理及控制–直流无刷电动机的控制–永磁同步电动机的控制–交流感应电动机的控制January19,20253第一节旋转电动机基本原理电磁场耦合模型电系统uri耦合电磁场eTem机械系统xωTddedtddtJanuary19,20254电系统uri耦合电磁场eTem机械系统xωTd四端模型:电端点对选(i,ψ)机械端点对选(Tm,θ)独立变量对:(1)(ψ,θ)(2)(i,θ)Wm磁场能量W’m磁场同等能量January19,202552mmNiRNiRLieiNi磁动势→H磁场强度→B(μH)磁通密度→Φ(SB)磁通→Ψ(ΦN)磁链January19,20256eiUI功率UIdt能量UdtdmidWmdiWJanuary19,20257111122222121...