[精选]控制工程第四版第5讲_控制系统稳定性分析pptx.pptxVIP免费

5控制系统稳定性分析5.1系统稳定性的基本概念5.2系统稳定的充要条件5.3代数稳定性判据（Routh判据、Hurwitz判据）5.4乃奎斯特稳定性判据（Nyquist判据）5.5应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性5.6由伯德图判断系统的稳定性5.7控制系统的相对稳定性5.1系统稳定性的基本概念1.单摆2.闭环控制系统的稳定性问题定义系统受扰动后能否恢复原来的状态5.2系统稳定的充要条件N(s)到Xo(s)的传递函数：+-1Gs++2GsHsIXsNsOXs120111120111mmommnnnnXsGsbsbsbsbNsGsGsHsasasasa10111011mmmmOnnnnbsbsbsbXsasasasa设n(t)为单位脉冲函数，1Ns222222jjiijijjjjjjdescsssss...