视频安防监控系统前端设备控制协议V1.0 GAT 647-2006.pdf

GA/T647-2006表2（续）位字节Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2BitlBito字节6垂直控制速度相对值字节7变倍控制速度相对值地址高位注1：字节4中的IBi5,Iit4分别控制镜头变倍的缩小和放大，字节4中的Bit3、it2.Bitl、it0位分别控制云台上、下，左、右方向的转动，相应i位置1时，启动云台向相应方向转动，相应t位清0时，停止云台相应方向的转动。云台的转动方向以监视器显示图像的移动方向为准。注2：Iit5和Bit4不应同时为1，Bit3和I3it2不应同时为1：I3it1和Bi0不应同时为1。镜头变倍指令、云台上下指令、云台左右指令三者可以组合。注3：字节5控制水平方向速度，速度范围由慢到快为00H一FFH;字节6控制垂直方向速度，速度范围由慢到快为00HFFH。注4：字节7的高4位为变焦速度，速度范围由慢到快为0H一FH;低4位为地址的高4位。PTZ指令举例见表3。表3PTZ指令举例序号字节4字节5字节6字节7高4位功能描述20HXXXXOHFH境头以字节7高位的数值变倍缩小210HXXXX0H-F:镜头以字节7高4位的数值变倍放大308HO0HFFHXXX云台以字节6给出的速度值向上方向运动404HOOHFFHXXX云台以字节6给出的速度值向下方向运动502HXX00HFS5X云台以字节5给出的速度值向左方向运动01HXXO0HFFHX云台以字节5给出的速度值向右方向运动700HXXXXXPTZ的所有操作均停止这是一个PTZ组合指令的示例：云台以字节5给出的速度值向右方向运动，同829HO0HFFH 00HFFHOHFH时以字节6给出的速度值向上运动，实际上是斜向右上方向运行；与此同时，镜头以字节7高位的数值变倍缩小4.2FI指令FI指令见表4。表4FI指令位Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2BitlBito光圈(Iris)聚焦(Focus)字节400箔小(lose)放大()pen)近(Near)远(Far)字节5聚焦速度字节6光圈速度字节70地址高4位23