北斗全球卫星导航系统公安应用　第2部分：终端定位技术要求 GAT 1481.2-2018.pdf

GA/T1481.2-20184.1.6信息上报受平台指挥监控的终端，应能按指令上报信息。4.1.7阈值报警终端宜具有阈值报警功能，当定位信息超出设定的阈值时应给出报警信息。4.2性能要求4.2.1定位精度4.2.1,1静态定位精度在HDOP4或PD)P6时，水平定位精度应小于或等于10m(95%置信度)，垂直定位精度应小于或等于15m(95%置信度)。4.2.1.2动态定位精度在速度为100m/s,HD)P4或PD)P6时，水平定位精度应小于或等于10m(95%置信度)，垂直定位精度应小于或等于15m(95%置信度)。4.2.2测速精度在速度为100m/s,HD)P4或PD()P6时，测速紫度应小于或等于0.2m/s(95%置信度)。4.2.3首次定位时间4.2.3.1冷启动首次定位时间在输人卫星导航信号功率电平为一10dBm时，终端在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下，定位单元从上电到进入稳定工作状态（以1Hz的位置更新率连续10次输出三维定位误差不超过100m的定位数据)所需时间应.小于或等于60s。4.2.3.2热启动首次定位时间在输人卫星导航信号功率电平为一130dBm时，终端在概略位置、概略时间、星历和历书已知的状态下，定位单元从上电到进入稳定T作状态（以1Hz的位置更新率连续10次输出三维定位误差不超过100m的定位数据)所需时间应小于或等于10s。4.2.4重捕获时间在输入GNSS卫星信号功率电平为一130dBm且正常工作状态下，从GNSS卫星信号短时中断30s到重新稳定.工作状态（能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据）所需时间应小于或等于5s。4.2.5灵敏度4.2.5.1捕获灵敏度捕获灵敏度应优于一145dBm。终端在概略位置、概略时间、星历和历书术知的状态下开机，各颗卫星的单通道导航信号载波电平小于或等于一145dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的3