全地面汽车起重机制动平安性能分析1QYU160型全地面汽车起重机概述随着国民经济的迅速开展，工程车辆对经济建设发挥着愈来愈大的作用，其使用平安性能也愈加受到重视。工程车辆的使用性能包括制动、转向、可靠性能及作业平安性能。笔者以QYU160大型全地面汽车起重机为例，探讨全地面多轴工程车辆制动平安性能。QYU160是汽车起重机、越野轮胎汽车吊和塔式起重机的结合，既有汽车起重机的高速性能，又具有轮胎汽车起重机的机动灵活、高越野、高通过性能。该机整备质量和总体尺寸都较大，运行速度高，是全地面多轴工程车辆的典型代表。其底盘局部采用油气悬挂结构，行车系统有六根桥。该机使用条件复杂，适于在泥泞、沼泽、冰面、水面及枯燥的等级路面行驶。2制动系统选型分析2.1制动系统简介QYU160行车制动采用双管路气制动，连续制动采用液力阻尼器，手制动采用气控弹簧加载来实现，行车制动器采用气压驱动楔块式张开装置的双向双领蹄制动器结构。2.2制动系统主要元器件选型分析2.2.1制动器行车制动采用楔块式制动器有以下优越性：①效率高；②有间隙自调机构，保证使用过程中有良好的制动力匹配以及良好的方向稳定性；③热稳定性及高速制动性能好。该制动器的另一个显著特点是，气室可以直接安装在制动器的底架上，“以到达净化〞车桥的目的。2.2.2液力阻尼器液力阻尼器是利用油液的粘滞阻力来产生制动力矩的装置。该元件的特点是，车速越高，产生的阻力越大。其持续制动能力可由下式来确定：G×V×(i-f)×3600/778=Hrad×Arad×(Trad(1)式中，Arad──散热器的冷却面积，m2；i—道路坡度，°；Hrad──发动机散热器的传递系数，Kcal/h·(F·m2；f—滚动阻力系数；V—车速，m/s；G—车重，N；(Trad—散热器中水和空气的平均温差，(F；通过式（1）可以确定在给定的道路坡度、路面状况且不使用主制动器时，该车的最大平安行驶速度。3油气悬挂对制动性能的影响3.1静不定问题QYU160为六轴车，采用油气悬架后，克服一一般悬架结构带来的静不定问题，使得该车各车轴上的轴荷与路面结构形状无关。3.2QYU160纵向尺寸为16900mm，整备质量约72022kg，采用油气悬挂并作适当布置，使制动过程中轴荷转移较小（道路附着系数(=0.8时其转移量约为4.5%），而且第三、四轴轴荷根本恒定不变（见表1）。3.3制动点头现象油气悬挂的刚度（C）可用下式来表示：Vk0dAVk0dVc=(P0──—1)──—AKP0────(2)VkdfVk+1df式中，P、V、P0、V0分别为任意位置及静平衡时，气体的绝...
