dianziyuanqijianyuxinxijishu电子元器件与信息技术60|基于ARMCortex-M4的PLC结构化框架研究陈占标泉州市天志智能科技有限公司，福建泉州362000摘要：本文构建了包括硬件抽象层、软件构件层和应用层的基于ARMCortex-M4的PLC结构化汇编框架，并指出了框架设计原则，设计了包括CAN模块扩展站点分配功能和PID功能的、具有层次性的框架。最后，测试结果表明PLC结构化汇编框架规范且具有实用性。关键词：PLC；ARMCortex-M4；汇编框架；汇编程序中图分类号:TP212文献标志码:ADOI:10.19772/j.cnki.2096-4455.2022.12.0130引言ARMCortex-M4主要应用于传感、决策、中断驱动等领域，具有功耗低、成本低、性能高、扩展性好等特征[1]。但与C语言相比，基于ARMCortex-M4的PLC结构化框架不够直观，编程难度较大，对基于ARMCortex-M4的PLC结构化框架应用发展产生不利影响。对此，本文构建PLC结构化汇编框架模型，根据框架设计原则，设计具有可移植性，包括CAN模块扩展站点分配功能和PID功能的框架，并对PLC框架进行测试分析，旨在为学习者有效学习及提升编程效率提供借鉴与参考。1PLC结构化汇编框架模型构建PLC结构化汇编框架可应用于汇编编程，在具体编程时，可以应用硬件抽象层、软件构件层、应用层三层逻辑架构[2]，具体如图1所示。硬件抽象层应用嵌入式系统，该系统可以将硬件与软件系统融合，有利于明确硬件与软件之间的关系[3]。在具体应用中，硬件层应用于芯片上电后复位启动与编译链接中，可以对设备外设的硬件寄存器地址和异常进行自整定处理。软件构件层具有可重复性、规范性、嵌入性图1结构化汇编框架特征，是组织嵌入式系统的功能单位[4]。需要注意的是，应用构建是封装而成的，所以在编程过程中，需要调用底层驱动构件。应用层包括中断服务例程、用户主程序等。2PLC结构化汇编框架设计原则基于软件工程理论的分析可知，保证结构的清晰性是PLC结构化汇编框架设计的基本点。在文件内容安排方面，应保证其具有合理性、易修改性、可扩展性等特征[5]。为保证软件开发效率与质量，在设计PLC结构化汇编框架过程中，作者简介：陈占标，男，福建三明，中级工程师，研究方向：工业控制系统研究与开发。电子元器件与信息技术|61电子元器件与材料·表1PLC结构化汇编框架的技术参数软件支持软件支持GXDeveloper与GXWorks2软件编程、读取、下载、检验、诊断、监控程序步数程序步数32000步电压输入额定电压DC24V电压变动电压变动范围：±5%电压失衡率<3%;频率±5%X点...
