收稿日期:2022-09-05∗基金项目:市级科技重大专项《脑与类脑智能基础转化应用研究》(2018SHZDZX01)作者简介:马孟(1982-),男,河南南阳人,硕士研究生,高级工程师,主要研究方向为建设项目组织和运营管理、自动驾驶智能网联汽车测试场建设运营。基于5G通信的车联网自动驾驶技术研究∗马孟1,2,李韩军3(1.郑州发展投资集团有限公司,郑州451450;2.郑州机动车质量检测认证技术研究中心有限公司,郑州451450;3.中国信通院上海工创中心,上海201206)摘要:为了提高自动驾驶中碰撞预警系统的性能,提出一种基于5G通信的碰撞预警策略,帮助自动驾驶车辆规避车辆间的碰撞与剐蹭。具体则是在5G通信下,针对不同行驶状态进行安全距离的测算与分析,构建出安全距离测算模型,最后进行仿真实验进行验证。仿真结果表明:在一般刹车与紧急刹车两种情况下,得到的预警碰撞距离分别为23.15m和18.26m,安全距离数值较为适中,不会出现预警提示过早或过晚的问题,可以应用于驾驶系统中;在实际联车实验中,车与车之间的距离小于设定的安全距离时会发出预警,达到了预期的预警效果。关键词:5G通信;自动驾驶技术;碰撞预警;V2X中图分类号:TP393文献标识码:ADOI编码:10.14016/j.cnki.1001-9227.2023.01.121ResearchonautonomousdrivingtechnologyofInternetofVehiclesbasedon5GcommunicationMAMen1,2,LIHanjun3(1.ZhengzhouDevelopmentInvestmentGroupCo.,Ltd.,Zhengzhou451450,China;2.ZhengzhoumotorvehiclequalitytestingandCertificationTechnologyResearchCenterCo.,Ltd.,Zhengzhou451450,China;3.ShanghaiIndustrialInnovationCenterofChinaAcademyofinformationandcommunications,Shanghai201206,China)Abstract:Inordertoimprovetheperformanceofcollisionwarningsysteminautonomousdriving,acollisionwarningstrategybasedon5G-V2Xisproposedtohelpautonomousvehiclesavoidcollisionandscrapingbetweenvehicles.Accordingtodifferentdrivingstates,thesafedistanceiscalculatedandanalyzed,andthesafedistancecalculationmodelisconstructed.Finally,thesimulationexperimentiscarriedouttoverifythemodel.Thesimulationresultsshowthatthewarningcollisiondistanceis23.15mand18.26mrespectivelyunderthetwoconditionsofgeneralbrakeandemergencybrake,andthesafetydistancevalueisrelativelymoderate,sothereisnoproblemofearlywarningortoolatewarning,whichcanbeappliedtothedrivi...
