轨道交通用智能语音自动加液车的设计与研制南京公交集团·新城现代有轨电车有限公司常欢庆轨道交通行业中的加液车，用来给车身蓄电池组循环加注去离子水。国内轨道交通行业目前使用SAFT加液车（法国进口）的较多，随着使用时间的推移，加液车的元件老化，进口配件采购周期冗长（有的配件已被市场淘汰），极大影响了轨道车辆的运维和生产，因此，研究设计一款适合国内轨道交通行业使用的蓄电池加液车非常必要。1智能语音自动加液车功能特点新研究设计的基于Cortex内核芯片控制的轨道交通用“智能语音自动加液车”功能特点如下：（1）使用汉显液晶模块作为显示器，机器运行状态显示直观，不需查手册。（2）使用涡轮双感电磁流量计，最高计量精度可达±1%。（3）机器所有设置参数均为开放状态，可手动修改。（4）“实时计量”功能：可以在显示器上显示实时加液数值。（5）“定量计量”功能：可以设定加液数值，计数值等于定量值，自动停止。（6）“状态语音”自动播报功能：机器运行状态切换、按键操作等均有语音提示功能，音量高低可调。（7）可通过USB数据线更新语音、机器程序。（8）所有电路元件和主要部件均为国产，实现了机器全国产化。（9）可选择4米、6米、10米等水管长度，系统有不同的压强补偿。（10）可选择“冷却液”“润滑油”或“稀释油”等非粘稠的液体，解决机器的功能单一问题。（11）后备电池可以选择“铅酸密封”“三元锂电”“磷酸铁锂”等蓄电池；充电方式有“均充”“浮充”“涓流”等多种充电模式自动切换，无需人为干预。（12）充电使用数控恒流控制模式，单片机实时采样充电电流和蓄电池电压，使用DAC调整电压，控制充电电流，延长蓄电池寿命。（13）蓄电保护功能：当蓄电池馈电后，机器自动休眠保护，以提高后备蓄电池的使用寿命。（14）具有“运行记录”记忆功能，可对机器的使用维护等情况进行追踪。（15）使用45度锥形玻璃界面的红外传感器检测液位，最高精度±1毫米，精确反馈加液状态。（16）使用Cortex-M3内核ARM芯片作为主控，运行自研嵌入式软件，机器运行状态判断灵敏、准确，响应及时。2新加液车电路结构与单元模块功能、装置构件2.1电路结构基于Cortex-M3内核的ARM芯片控制的多功能智能语音自动加液车（下称加液车），其电路结构框图如图1所示。2.2单元模块功能（1）液晶显示部分：为加液车的显示器，采用汉显LCM点阵模块，可以实时显示加液车的运行状态、参数、计量值、电池电压、电流、日期时间等。（2）按键...
