第45卷第02期2023-02【43】收稿日期：2021-03-09作者简介：叶顺坚（1985-），男，浙江乐清人，高级工程师，硕士，研究方向为先进装配技术、数字化质量管理等。火箭舱体激光引导辅助装配技术研究Researchonlaserguidedassistedassemblytechnologyofrocketcabin叶顺坚*，郑凯，刘立安，张波，游廷光YEShun-jian*，ZHENGKai，LIULi-an，ZHANGBo，YOUTing-guang（上海航天精密机械研究所，上海201600）摘要：针对运载火箭舱体手工装配存在的痛点问题,开展了基于激光引导的辅助装配技术研究。采用激光投影系统标定、激光引导装配模拟仿真等关键技术，并构建了激光引导辅助装配方法，实现了火箭贮箱箱底上支架、支座等产品的高精度引导式装配。研究对火箭结构件数字化装配，提高装配质量和效率具有一定的参考价值。关键词：激光投影；引导装配；火箭舱体；辅助装配中图分类号：TH186文献标志码：A文章编号：1009-0134(2023)02-0043-030引言运载火箭舱体(包含铆接舱段和贮箱)是其结构系统的主要组成部分，是它的基体，舱体里安装着各种仪器设备、承载着全部载荷、储存着全部燃料，火箭舱体的装配质量直接决定了火箭的可靠性[1]。但当前舱体上的支架、支座、角片等产品仍沿用人工手动测量、引基准、划线、定位的方式安装，质量一致性差且效率低、劳动强度大。传统的装配方式无法保障运载火箭高强度研制、高密度发射的需求。随着MBD技术在飞机装配领域的广泛应用，一项新兴的技术-激光引导装配技术在国内外航空、航天、船舶等装配领域得到了快速发展与应用，取得了较好的效果，如利用激光投影技术实现飞机导管支架高效高质安装[1]、某部件机翼连接孔高精度定位[2,3]、复合材料高精度铺层[4,5]、飞机典型壁板结构件高精度装配[6]等。目前，国内航天领域，正在开展基于激光引导的火箭舱体辅助装配技术研究与应用工作。1激光引导装配介绍1.1激光引导装配应用情况随着光电技术、计算机技术的不断发展，上世纪80年代开始，国外航空企业陆续开展了激光引导装配技术应用，取得了很好的效果，如洛马公司在JSF产线上大量应用激光投影设备（如图1所示），每架JSF战斗机的生产周期由之前的15个月缩短到了5个月，工装数量从300多个降低到不足20个，实现降低成本二分之一。激光投影技术是以三维数模为基础，根据装配需要，将被投影产品特征信息以激光线的形式一比一呈现在投影面上，起到高精度的引导式装配，其中激光为CLASSⅡ安全等级。同时，激光投影在装配完成后的检验...
