·1159·2022年第24卷第12期(总第230期)院士观点机器人助力骨科新技术革命田伟院士骨科最初并不是一个纯粹的手术科室。自20世纪50年代以来，随着各种与骨科相关的内固定、人工关节、人工材料等技术革命的不断推进，全球骨科及其病患治疗方式也随之发生质的变化。20世纪80年代，受社会环境和医疗条件所限，我国骨科住院患者常采用保守治疗，一般住院时间较长，动辄几周，甚至数月不等。改革开放加速了我国吸纳全球科技和医疗先进技术的进程，骨科患者住院时间大大缩短，有些骨折患者做完手术第二天就可以出院，较多微创手术甚至当天就可以下地行走。这得益于科学技术的持续创新，是骨科学科发展质的飞跃。当前手术机器人的出现，更是颠覆和助力了骨科新技术革命。1骨科机器人发展来源“机器人”最初来源于文学幻想。俄罗斯近代著名作家阿西莫夫20世纪在美国发表了一系列关于机器人的科幻小说;代表作《我，机器人》主要描写了基于其想象的未来机器人能够在这个世界上做很多事情，并且为机器人制定了著名的“三定律”，包括机器人不能对人产生危害等。目前我们所熟知的很多机器人大战电影(如《星球大战》等)都是以他的小说为蓝本延伸拍摄的。1954年，阿西莫夫的两个小说迷，德国工程师戴沃尔和恩格尔伯格，开始实践阿西莫夫的想法;最终于1959年，两人首次完成了第一台名为“Unimate”的机器人，后成功转化，卖给通用公司，主要应用于生产线，负责把很沉重的零件定时搬到生产线，从根本上解决了人力所不能及的问题。所以解决人类的短板和痛点，是机器人发端的成功之处。谈到骨科手术，实际上也是先有工业机器人的引领在先，随后才有手术机器人的蓬勃发展。1985年，某华裔医生曾借用工业机器人，在美国发明了用于脑组织穿刺活检的机器人，属于第一次用影像作为导航引导机器人展开操作的科学实验;虽然案例并未成功，临床上也未得到广泛应用，但该华裔医生的大胆构想却刷新了机器人在医学领域的应用。自此，一系列各种各样的机器人纷纷被纳入医学研究领域，当然也数次经历失败。2骨科机器人应用实践到目前为止，全球应用比较成功的手术机器人有两个，一个是“达芬奇”，另一个是“天玑”。“达芬奇”主要是临床软组织腔镜手术时，通过人手在外操控，借用显微镜，把小的机械手伸到细小的腔道里，代替人手进行手术操作。目前，我国国内如“妙手”等一系列相关产品依次诞生。“天玑”是我国自主研发的机器人，可以达到亚毫米级，实际上准确度能达至0．2mm左右...
