2023年6期研究视界科技创新与应用TechnologyInnovationandApplication机载激光雷达在困难立地区大比例尺地形测绘中的应用研究闫烨琛，席雪萍，于向吉，袁婷婷，高学飞，齐超（天津市地质工程勘测设计院有限公司，天津300000）近年来随着社会的发展及实际工作的需要，针对一些困难立地区开展大比例尺地形测绘工作日趋常态[1]，然而困难立地区往往是地形条件复杂，海拔跨度大，坡度陡峭，植被茂盛，针对该条件下的测绘任务致使传统测绘工作者棘手困扰[2]。然而随着社会的发展进步，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）与机载激光雷达设备及测量技术日趋发展完善[3-4]，测绘工作者将机载激光雷达技术引入测绘领域，该技术是一种主动式对地观测系统，激光雷达发出的激光脉冲可以穿透植被空隙测取地面信息[5]，能够通过非接触的手段获取高精度地面数字高程模型（DEM），为困难立地区大比例尺（1∶500）地形测绘提供了可行技术支撑[6]。与传统测绘技术相比，其所表现出来的作业高效、操作便捷、精细准确、适用范围广及航测周期短等特点，致使其在地形环境复杂区域地形测绘领域应用优势明显[7-8]。本文选取天津市蓟州区一处困难立地区作为研究对象，研究探讨机载激光雷达测量技术应用到地形条件复杂的困难立地区地形测绘及数字高程模型生产的可行性，并通过研究案例进行检验，验证研究成果的可靠性，对困难立地区大比例尺地形测绘具有重要的理论和现实意义。1机载激光雷达测量1.1机载激光雷达航测———无人机、镜头型号及其参数（图1、图2）规格参数：经纬M300RTK无人机集成DJITM先进的飞控系统、六向双目视觉+红外感知系统和FPV摄像摘要：为提高困难立地区大比例尺地形精准测绘效率，降低困难立地条件测绘工作人员的安全隐患。该研究以天津市蓟州区一处困难立地区为研究案例，采用大疆经纬M300RTK无人机搭载禅思L1激光雷达镜头，快速获取测区高精度点云数据，通过大疆智图（DJITerra）与LiDAR360UAV软件分别构建数字正射影像（DOM）和数字高程模型（DEM），通过CASS软件加载DSM并矢量化地物信息，结合等高线数据完成测区大比例尺（1∶500）地形数据编绘，测绘结果满足作业需求。综上研究，机载激光雷达技术为困难立地区大比例尺地形测绘工作做很好的技术支撑，同时为后期传统测量技术与新技术新方法的结合创新等工作提供科学依据。关键词：无人机；困难立地；机载雷达；地形测绘；研究案例中图分类号：P412.25文献标志码：A文章编号：2095-2945（2023...
