DB51T 2766-2021丘陵山地拖拉机信息采集系统数据规范.pdf

DB51/T2766-2021GB/T35381.1一2017界定的以及下列缩略语适用于本文件。AFN:应用功能码(Application Function Number)BCD:二进码十进数(Binary-Coded Decimal)BEIDOU:中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System)BIN:二进制(BINary)CA:受信任的颁发数字证书的机构(Certification Authority)CAN:控制器局域网络(Controller Area Network)ECU:电子控制单元(Electrical Control Unit)GPS:全球定位系统(Global Positioning System)IEEE:美国电气电子工程师学会(Institute of Electrical and Electronics Engineers)PEM:一种数字证书的格式(Privacy enhanced mail)RTP:实时传输协议(Real-time Transport Protocol)RTMP:实时消息传输协议(Real Time Messaging Protocol)SEQ:消息序列号(SEQuence Number)TCP:传输控制协议(Transmission Control Protocol)TLS:传输层安全(Transport Layer Security)5拖拉机系统架构5.1系统组成拖拉机信息采集系统包括整机控制ECU、发动机ECU、速度控制系统ECU、车身调整系统ECU、机具悬挂调整系统ECU、导航系统、各种机具及服务器系统。拖拉机信息采集系统组成如图1所示。信息采兼终端导航系统发动机ECU信息采：集系统数据规速度控制系统EU范拖拉机整机控制ECU服务器系统车身调整系统ECU机具悬挂调整系统EC机具1ECU机具2ECU机具nECU图1拖拉机信息采集系统组成5.2系统描述拖拉机整机控制ECU是拖拉机的控制中心，负责收集各个子系统采集的信息；发动机ECU控制发动机的动力输出：车身调整系统ECU根据当前车身的姿态，将整机倾角调整到规定的范围内：机具悬挂调整系统ECU根据当前的丘陵山地的坡度情况，调整机具悬挂系统的方向，将机具与地面的夹角调整到规定的范围内。速度控制系统ECU根据整机控制ECU的指令，保证拖拉机按规定范围内的速度行驶。导航系统