2023年第1期71中科原动力：机器人助力农业生产智能化随着我国城镇化水平的不断越高，农村人口比例逐渐下降，劳动力呈现老龄化态势，如何提升农业生产效率成为重要议题。近年来，农业机器人的研发应用，为破解农业生产难题提供了重要方案。农业机器人以农产品为操作对象，是具备信息感知、灵活操控、可重复编程能力的柔性自动化或半自动化设备，可以有效化解劳动力不足问题，提高生产效率和作业质量。中科原动力：机器人助力农业生产智能化农业是国民经济的基础，而现代化农用装备则是农业生产中的重要支撑。近年来，随着农业生产和相关高新技术的发展，以及农业生产规模化、集约化的加速，农业机器人已成为提高生产效率、降低生产成本的关键农业生产装备。□文/刘政鑫DOI:10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2023.01.010自主化设备解决难点痛点中科原动力成立于2018年，是一家全栈式农田作业机器人产品服务提供商，致力于提高农田作业效率、解决农业劳动力短缺问题。核心团队以李德毅院士为首，核心团队深耕人工智能、自动驾驶、智慧农业领域，形成完整的自动驾驶与机器人技术体系，面向农田耕作全流程的自研产无人化作业技术，以及海量的农业数据积累。研发多款具备自主化技术的先进农业机器人产品，包括农机无人作业系统、智牛系列智能农机、智农系列农业机器人（农田巡检打药机器人、果园打药机器人、采摘机器人）等。在核心技术自主化的过程中，中科原动力依托于核心团队的行业经验与技术优势，形成了以自主技术为核心的智慧农业大数据平台，同时以北斗技术为基础，自研集成北斗RTK差分定位系统，融合定位单元基于北斗，可支持室内外无缝厘米级定位。在农机精准定位的自主技术研发中，自主技术突破，研发了视觉里程计与GNSS融合定位算法，在农业生产环境中，很难克服因环境所产生的影响因素，而传统GNSS定位在农业耕作的复杂环境中，很难保证其信号稳定，茂密的树木植被遮挡很大程度上造成了GNSS信号缺失，而中科原动力所自研的视觉里程计与GNSS融合定位算法，解决了因GNSS信号缺失而导致无法工作的难题。同时，配合4G/5G通信技术，实现±2.5cm的高精度厘米级定位。作为全球首个将L4级智能农机实现大规模集群商业化应用的品牌，中科原动力以其核心优势解决了在农业生产中的难点刘政鑫本刊编辑72机器人产业|ROBOTINDUSTRYCASEStUDY案例分析2023年第1期73中科原动力：机器人助力农业生产智能化及痛点。得益于核心团队长期深耕于人工智能、自动驾驶、智...
