2023年第3期热加工www.mw1950.com72焊接与切割Welding&Cutting中小型储罐单面焊双面成形自动焊技术试验马旭阳1，张雷强1，龚国杰1，江泽阳1，白俊雨2，冯一哲2，陈子胥3，李海龙3，汪正伟31.茂名港集团有限公司广东茂名5106232.中石化第五建设有限公司广东广州5101803.北京博清科技有限公司北京100176摘要：基于茂名港储罐区中小型储罐，采用无轨导全位置爬行焊接机器人系统，进行熔化极气体保护焊单面焊双面成形技术试验，经过实验室和施工现场的多次试验和实地论证，开发了中小储罐的熔化极气体保护焊、单面焊双面成形的自动化焊接技术，并分析了焊接质量的影响因素。项目现场5000m3储罐的成功焊接，为户外中小型储罐的现场自动化焊接提供了高效的方法。关键词：无轨导全位置爬壁焊接机器人；中小型储罐；单面焊双面成形1序言储油罐区的中小型储罐现场焊接，通常采用焊条电弧焊，罐壁外部焊接完成后，在罐内碳弧气刨清根，再进行焊条电弧焊补焊。这种焊接工艺方法虽然比较成熟，但是对焊工的技能要求较高，劳动强度大，焊接效率低，焊接材料浪费较严重，而且焊缝质量受焊工自身因素的影响。熔化极气体保护焊单面焊双面成形技术试验依托茂名港项目，在5000m3的储罐上进行了实践论证，现场采用熔化极气体保护焊单面焊双面成形技术，为工程应用提供了技术支持。2试验条件（1）设备北京博清科技自动化科技有限公司生产的BOT-WTA20-322无轨导全位置爬行焊接机器人系统如图1所示，该系统的技术数据见表1。（2）母材及坡口形式现场储罐材质为Q235C钢，母材板厚为7～16mm，储罐直径21000mm，立焊缝和环焊缝的坡口形式如图2所示。（3）焊接材料选用的焊接材料见表2。（4）保护气体保护气选用混合气体，成分为80%Ar+20%CO2，其中Ar气气体纯度＞99.99%，CO2气体纯度＞99.96%。现场采用集中供气方案对图1无轨导全位置爬行焊接机器人系统2023年第3期热加工www.mw1950.com73焊接与切割Welding&Cutting现场设备进行供气保护。3焊接参数及成形质量3.1立焊（1）焊接参数立焊焊接参数见表3。表3立焊焊接参数工序送丝速度/（m/min）弧压补偿焊接速度/（mm/min）摆幅/mm摆速/（mm/s）停留时间/s根焊2.4～2.6－0.255～604～6260.5填充3.4～4065～808～10260.8盖面3.4～4055～6512～14221（2）根焊焊接成形根据坡口形式和焊丝的特性，根焊时采用直流方式[1]进行焊接，保证根部的熔合并避免焊接穿丝。立焊缝根焊时，要根据组对时的根部间隙对焊接参数进行调整，根据坡口...
