第３７卷第１期２０２３年１月北京测绘ＢｅｉｊｉｎｇＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇＶｏｌ．３７Ｎｏ．１Ｊａｎｕａｒｙ２０２３引文格式：吕晓成．高精地图道路矢量化模型表达规则探讨［Ｊ］．北京测绘，２０２３，３７（１）：０１９⁃０２５．Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｍａｔ：ＬＹＵＸｉａｏｃｈｅｎｇ．Ｄｉｓｃｕｓｓｉｏｎｏｎｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｒｕｌｅｓｏｆｒｏａｄｖｅｃｔｏｒｉｚａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｎｈｉｇｈ⁃ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｍａｐ［Ｊ］．ＢｅｉｊｉｎｇＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇ，２０２３，３７（１）：０１９⁃０２５．ＤＯＩ：１０．１９５８０／ｊ．ｃｎｋｉ．１００７⁃３０００．２０２３．０１．００４［收稿日期］２０２２⁃０６⁃０８［基金项目］北京市科技计划（Ｚ２１１１００００４２２１０１５）［作者简介］吕晓成（１９８０—），男，黑龙江黑河人，大学本科，注册测绘师，从事工程测量工作。Ｅ⁃ｍａｉｌ：１３４９２１１８７７＠ｑｑ．ｃｏｍ高精地图道路矢量化模型表达规则探讨吕晓成（沐城测绘（北京）有限公司，北京１００１０２）［摘要］随着高精地图伴随自动驾驶技术出现，近些年来其生产技术日趋成熟。外业生产依托于三维激光扫描技术的广泛应用，高精度的基础数据的快速获取已实现。在高精地图内业生产端，其表现形式及表达规则由行业特定需求决定。高精地图的生产原理及应用大同小异，但无统一规则，使得高精地图的使用范围过小，不能一测多用。本文以道路要素的通用化表达为目的，分解出道路要素的道路模型、车道模型、地物模型，讨论各类模型的表达规则，以道路向量及车道向量及其拓扑关系建立表达粒度为车道级的路网关系。通过上述表达讨论使得高精地图的表达层次更加清晰，生产过程中依据性更强，统一规则表达的高精地图应用范围更广。［关键词］高精地图；道路模型；车道模型；地物模型［中图分类号］Ｐ２０８［文献标识码］Ａ［文章编号］１００７⁃３０００（２０２３）０１⁃００１９⁃０７０引言高精地图（ｈｉｇｈｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎＭａｐ）是为适应交通领域智慧化需求而从传统导航电子地图衍生出的新的地图形式，其精度较传统导航电子地图更高，并且各类交通场景中要素都能以标准格式存储［１］。现阶段高精地图的应用主要在高级别汽车辅助驾驶领域，在超视距规划、感知补充、地理围栏、辅助控制（纵横坡度、曲率）［２］及标牌辅助识别等方面具有...
