设备管理与维修2023№2（上）■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■2.4力矩报警压力（力矩）传感器是测量执行器力矩的部件。主要有压力盘、应变电阻、信号放大器组成。安装在电机轴上，执行器运行时，电机轴上力矩传感器会将电机运行时产生的力矩值经信号放大后，送到CPU中，于是执行器就可实时检测到输出力矩。当执行器的SK1-2与SK1-3无电压、运行力矩超过设定值，执行器停止运行，液晶显示屏显示“力矩报警”。连接力矩传感器与主板的SK1插头为6针，主板正面从右往左顺序编号，功能见表3。检查这类型故障，应确认手动旋转阀门无过紧、粘住或卡住现象，用红外线设定器查看关阀/开阀力矩设定值是否过小。如果过小，需调整力矩设定值。用红外线设定器进入诊断菜单，查看压力传感器力矩AD值，传感器正常可观察到执行器力矩AD值的变化。2.5堵转报警堵转报警原因：阀门、主板、电机、阀位传感器、电源板控制电路、接触器（固态继电器）故障都有可能导致执行器堵转报警。应首先确认阀门无卡住现象，执行器能运行。然后用红外设定器调出编码器诊断菜单，手动旋转手轮，应能观察到执行器编码器值有递增或递减，反之需更换阀位传感器。确认阀位传感器、电机绝缘及阻值正常，而执行器不运行。对开关型、调节型执行器分别测量电源板控制电路输出的CC与C1或C2之间的电压应为DC24V或AC110V。若电压正常则是接触器或固态继电器故障，反之是电源板或主板故障。3结束语电动执行器控制系统涉及机械、电子、通信、自动控制等技术领域，是集机械与智能控制于一体的高度集成化设备，故障复杂多变，对维护人员的技能要求高。本文基于AUTORK电动执行器维修案例，通过液晶显示屏故障警报提示、用红外线设定器进入诊断菜单、检测电路板接口电位3种方法，对执行器故障进行了系统分析，明确故障分析思路和故障处理步骤，为电动执行器故障维修提供新的参考思路。参考文献［1］王晓刚.AUTORK电动执行机构的应用维护［J］.贵州化工，2012，37（1）：53-55.［2］杨卫东.智能电动执行器典型故障分析和处理［J］.机电工程技术，2021，50（2）：234-236.［3］王云峰.成品油管道电动执行机构力矩故障分析及改进［J］.管道技术与设备，2016（2）：21-23.［4］王学佳.浅谈电动球阀在珠海—中山天然气管道的应用［J］.化工管理，2018（17）：149.〔编辑张韵〕线号线色1红色2白色3黑色功能线号线色功能未使用4紫色温度保护输...
