国外电子测量技术北大中文核心期刊ＤＯＩ：１０．１９６５２／ｊ．ｃｎｋｉ．ｆｅｍｔ．２２０４２８２改进型ＳＳＤ道路行人目标检测算法＊贾君霞史珂鑫（兰州交通大学电子与信息工程学院兰州７３００７０）摘要：针对道路目标检测中行人目标检测效果不佳的问题，提出了一种改进型ＳＳＤ行人目标检测算法。首先，采用具有噪声的基于密度的聚类方法（ＤＢＳＣＡＮ）结合Ｋ－ｍｅａｎｓ算法选取适当规格的ＡｎｃｈｏｒＢｏｘ，使用ＤＢＳＣＡＮ剔除样本干扰点后利用Ｋ－ｍｅａｎｓ确定聚类中心，根据重叠度选择适当规格的ＡｎｃｈｏｒＢｏｘ；然后，对ＳＳＤ算法的各个特征图进行尺度不变的卷积操作构建语义信息增强的特征图，并将原始特征图与增强特征图按照Ｃｏｎｃａｔ方式特征融合，生成ＳＳＤ算法的改进特征金字塔网络；最后，充分考虑正负样本不均衡的情况，选择ＦｏｃａｌＬｏｓｓ函数，并结合ＬｏｃａｔｉｚａｔｉｏｎＬｏｓｓ函数修正损失函数。实验结果表明，改进型ＳＳＤ算法可以提高道路行人目标检测的精度和速度，并且在客观评价上取得了良好的效果。该算法在ＫＩＴＴＩ测试集上的行人目标检测平均精度为９１．１７％，检测速率为４１．９３ｆｐｓ。关键词：目标检测；ＳＳＤ；特征金字塔网络；聚类算法；ＦｏｃａｌＬｏｓｓ函数中图分类号：ＴＰ３９１文献标识码：Ａ国家标准学科分类代码：５１０．９９ＭｏｄｉｆｉｅｄＳＳＤｒｏａｄｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｔａｒｇｅｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍＪｉａＪｕｎｘｉａＳｈｉＫｅｘｉｎ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬａｎｚｈｏｕＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００７０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｒｐｏｏｒｒｏａｄｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔｉｎｔａｒｇｅｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒａｍｏｄｉｆｉｅｄＳＳＤｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｔａｒｇｅｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｆｉｒｓｔｏｆａｌｌ，ｔｈｅｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍＤＢＳＣＡＮ＋Ｋ－ｍｅａｎｓｉｓｕｓｅｄｔｏｓｅｌｅｃｔｔｈｅａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅａｎｃｈｏｒｂｏｘ，ＤＢＳＣＡＮｉｓｕｓｅｄｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔａｎｄｔｈｅｎａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏＩ...
