多功能工业机器人实训装置的设计_甘静.pdf

多功能工业机器人实训装置的设计甘静（广州市机电技师学院，广东广州510000）摘要：针对目前的展示架没法保证多方位供消费者开展参观考察，设计一种多用途工业产品设计用展现设备，介绍了该展现设备的控制系统设计和功能设计。该多用途工业产品设计用展现设备，根据旋转设备、定位装置等构造的设定，运用伸缩式扭簧展开抵接块并置放必须开展呈现的工业品，以后松掉抵接块使商品被抵着，支撑点柱在联接环运转的与此同时，定位装置也随着旋转，可以多方位为消费者展现商品。关键词：多用途工业产品滑轨导槽中图分类号：TP242.2文献标识码：A文章编号：2095-0748（2023）01-0137-02引言随着劳动力成本的增加，制造业转型升级的迫切需要，工业机器人在社会上的应用和维护人才需求不断增加，使得企业迫切需要功能齐全、用于工作工业机器人技术学习装置，以满足不同层次人才培养的要求备需求。工业产品设计分成设计产品、环境艺术设计、散播设计方案、工程成本管理 4 类，工业生产和工作职责分工所提供的工业产品设计，与其他造型艺术、生产制造主题活动、制作工艺等均有显著不一样，它是各种各样课程、技术性和审美观的交叉式物质，工业产品设计的另一半是大批量生产的商品，差别于手工业者阶段散件制做的手工工艺品。设计好的工业产品要使用展现用的展示设备，目前的展示架没法保证多方位供消费者开展参观考察，且只可以展现单一的商品不能开展随时随地拆换，因而大家急待一种多用途工业产品设计用展现设备。1设计要求实践设备以使用人学习培训工业机械手技术性为首要目地，并兼具与工业机械手工作平台配套设施的 PLC、触摸显示屏、感应器和气动式技术性的学习培训。工业机械手典型性基本运用包含安装、堆垛、铝压铸、检验、运动轨迹等，规定以新项目化和智能化的形式设计方案实践项目內容，进而让用户在实训里进行各种各样典型性工业生产机器人行业运用的学习培训。对于此事，将实践设备设计方案为一个开放性的工业机械手实训平台，以满足不一样行业具体生产制造运用转变的要求。2控制系统设计本设计根据下列技术规范给予完成：一种多用途工业产品设计用展现设备，包含行为主体，上述行为主体一外壁的中心固定不动衔接有分挡板，上述分挡板的底边固定不动衔接有第一承重板，上述分挡板的两边与行为主体的两内外壁均设立有滑轨，上述导槽的内部结构滚动联接有旋转设备，上述旋转设备的上表层固定不动衔接有定位装置，上述行为主体的积极与反面固定不动衔接有第一固定不动板，上述第一固定不动板的正脸根据设定联接柱固定不动衔接有第一固定不动块，上述第一固定不动块的一侧边固定不动衔接有门把，第一承重板的上表层固定不动衔接有第一微型吊机。为了更好地仿真模拟工业机械手运送堆垛的具体工作情况，开发设计了一个送料传送控制模块。该控制模块由输送带、送料组织等构成。在作业环节中，产品工件最先在料斗中由气动式设备推倒输送带上，进行产品的送料传送，随后产品工件再经传送带输送到位后，由智能机器人抓取产品工件送进安装模块。输送带由直流无刷电机推动，配有拉紧组织，便捷调整。依据具体制造，工业机械手务必具有下列作用，以达到实践的要求：在智能机器人使用期限内，应用智能机器人离线手机软件开展程序流程、I/O 和智能机器人 3D 动态性姿势的监管；远程机器人系统具有备份与还原作用，全自动专用工具净重与负载检验设置作用，给予根据 VB 的二次开发作用，智能机器人全使用寿命维护保养全自动维护保养监测系统作用，智能机器人轨迹即时微调作用；内置 I/O 自定可编按键作用；具有 3D 即时舒服遥杆手动式电脑操作系统；充电电池环境保护、用电量节约；智能机器人系统作用可终生更新（高级客户）；适用 RAPID 计算机语言标准，并可立即表述实行；智能机器人自动控制系统手机软件务必根据 WINCE 服务平台，便于智能机器人二次开发；机器人自动控制系统原配固体储存器容积不可小于 1G，并适用 USB拓展为副存储器。为了更好地仿真模拟工业智能机器人铝压铸机左右料的具体工作情况，大家开发设计了铝压铸机模块控制模块。该模块由铝型材构建支撑架、压铸组织、入料组织、送料组织等构成，其铝制构件选用阳极空收稿日期：2022-05-06作者简介：甘静（1989），女，湖南人，本科，教师，初级职称，研究方向为工业设计。总第 223 期2023 年第 1 期现代工业经济和信息化Modern Industrial Economyand InformationizationTotal 223No.1，2023DOI:10.16525/ki.14-1362/n.2023.01.051应用推广现代工业经济和信息化第 13 卷1主体；11盖板；13房屋滤网；14第二固定不动板；15万向球滚轮图 1系统设计图114151113气氧化喷砂工艺，钢制构件则选用静电喷涂解决，组织外场安配有钣金件机罩和安全性罩，既好看又安全性。3功能设计下边将融合本文执行例中的图下，对本文执行例中的技术规范开展清晰、详细地叙述。根据本文中的具体实施例，本行业一般专业技术人员在沒有作出创造力工作前提条件下所取得的任何别的执行例。根据图 1 至图 4，本文出示一种技术规范：一种多用途工业产品设计用展现设备，包含行为主体 1，在主体 1 的一侧边配有显示屏可以为客户开展设备的表明，行为主体 1 一外壁的中心固定不动衔接有分挡板 2，分隔板 2 的底边固定不动衔接有第一承重板3，分挡板 2 的两边与行为主体 1 的两内外壁均设立有滑轨，滑槽的内部结构滚动联接有旋转设备 4，旋转设备 4 的上表层固定不动衔接有定位装置 5，行为主体 1 的积极与反面固定不动衔接有第一固定不动板 6，第一固定板 6 的正脸根据设定联接柱固定不动衔接有第一固定不动块 7，第一固定块 7 的一侧边固定不动衔接有门把 8，第一承重板 2 的上表层固定不动衔接有第一微型吊机 9，第一电动伸缩杆 9 的一端与旋转设备 4 的下外表固定不动联接，行为主体 1 上外表的四角处均根据设立凹形槽 A 安裝有第二微型吊机 10，第二固定不动伸缩管 10 同后盖板 11 联接，使用人运用滚轮 403 与第一微型吊机 9 推动旋转设备 4 与定位装置 5 往下使其收纳整理在行为主体 1的内部结构，后盖板 11 也与此同时盖在行为主体 1的上边，第二微型吊机 10 的一端固定不动衔接有后盖板 11，盖板 11 下外表的两边固定不动安裝有照明灯具 12，照明灯 12 为设备给予照明灯具，便捷消费者参观考察，后盖板 11 上外表的两边根据设立凹形槽 B 固定不动安裝有防污滤网 13，在对行为主体 1的内部结构开展自然通风的与此同时，防污滤网 13阻拦外头的尘土进到行为主体 1 的内部结构，行为主体 1 下外表的四角处根据第二固定不动块 14 固定衔接有万向球滚轮 15，旋转设备 4 包含置放盒 401，放置盒 401 的积极与反面均根据联接柱固定不动衔接有第三固定不动块 402，第三固定块 402 的内部结构根据驱动轴旋转联接有滚轮 403，置放盒 401 的内底壁根据安裝固定不动座 404 固定衔接有电动机 405，定位装置 5 包含第二承重板 501，第二支撑板 501 上外表的两边均固定不动衔接有第四固定不动块 502，第四固定块 502 的一侧边根据伸缩式扭簧 503 固定不动衔接有抵接块 504，设定门把 8 与万向球滚轮 15有利于设备挪动。为了更好地仿真模拟工业机械手运动轨迹运用的具体情况，开发设计了运动轨迹仿真模拟模块控制模块。该模块由铝型材、基座、运动轨迹仿真模拟板、画图板、打印纸张和磁瓦等构成。该模块的基座选用Q235A静电喷塑，运动轨迹仿真模拟板选用压铸件阳极氧化处理喷沙，画图板选用茶褐色有机玻璃板，板嵌入磁瓦。4结语公司设计进行的多用途智能机器人实践设备，为培养适用型工业机械手安裝、调节和1主体；2分挡板；4旋转设备；5定位装置；10第二微型吊机；11盖板；12照明灯图 2 拆分结构示意图111210542A13承重板；6第一固定不动板；7 第一固定块；8门把；9第一微型吊机图 3图 2 中 A处放大结构示意图67839A4旋转设备；5定位装置；401置放盒；402 第三固定不动块；403滚轮；404固定不动座；405电动机；501 第二支撑板；502第四固定不动块；503伸缩式扭簧；504抵接块图 4转动装置与固定装置结构示意图40540440140240345015045035025（下转第 141 页）1382023 年第 1 期中可以进一步加快生产效率。从社会角度对其进行分析的话，可以发现制造速度以及水平的提升可以为企业创造更多的经济效益，可以让社会经济实现健康平稳发展。也就是说机械加工制造的快速化发展也是自动化技术在今后应用过程中的一个必然发展趋势。此外，为了让快速化技术在机械加工制造业中的应用范围越来越广，加工制造企业在生产活动进行的过程当中应当牢牢把握集约化这一重要原则，对各项生产活动进行有效改进，进而使其生产作业能够更好的满足快速化技术的应用需求。3结语对于机械加工制造行业来说，自动化技术的有效应用大大提高了加工效率，保障了企业竞争力，使企业能够在时代发展的浪潮当中屹立不倒，提高其自动化技术。由此可见自动化技术对于机械加工制造行业有着非常重要的意义。为了使机械加工制造业的自动化程度变得更高，应当加大资金投入力度对自动化技术进行进一步优化。合理改进当前的加工设备，进而使机械加工制造行业在未来能够持续向着自动化以及智能化的方向进展。参考文献1雷荣.工程机械制造中机电自动化的应用研究J.现代制造技术与装备，2022，58（2）：174-176.2刘乐.多元化分析视角下机械设计制造及自动化应用J.内燃机与配件，2022（1）：211-213.3王姚，李汝翀.基于自动化技术的汽车机械制造研究J.内燃机与配件，2022（1）：229-231.4李红星.汽车机械制造中自动化技术的应用价值J.时代汽车，2021（24）：24-25.5练冬兰.新形势下自动化技术在机械设计制造中的应用J.现代制造技术与装备，2021，57（8）：191-192.6孙瑞光.新时期自动化技术在机械设计制造中的应用研究J.信息记录材料，2021，22（6）：141-142.7尚星良.农业机械设计制造中自动化技术的应用J.南方农机，2021，52（6）：53-54.（编辑：赵婧）Analysis of Automation Technology Applied to Machine ManufacturingXu Xiaoyong（Yueyang Vocational and Technical College,Yueyang Hunan 414000）Abstract:Machining manufacturing industry in the continuous development has been a large number of the introduction of automationtechnology,greatly promoting the development of the machining manufacturing industry.As of today,the machining and manufacturingindustry has been inseparable from the application of automation technology.Automation technology has brought great convenience to themanufacturing work,significantly reduced the enterprises expenditure on human resources,and comprehensively improved the efficiency ofits various operations