第21卷第5/6期2022年12月导航与控制NAVIGATIONANDCONTROLVol.21No.5/6■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■Dec.2022收稿日期:2022-12-16多源自主导航系统可重构性研究王巍1，4，郭雷2，吴志刚3，陈巍2，孟凡琛4，阚宝玺4，赵东2(1.中国航天科技集团有限公司，北京100048;2.北京航空航天大学，北京100191;3.中山大学，深圳518107;4.北京航天控制仪器研究所，北京100039)摘要:多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(Positioning，NavigationandTiming，PNT)体系下终端用户导航系统的技术发展方向。聚焦于多源信息有机融合的可重构性，分析了可重构性理论构建存在的科学技术问题，基于任务场景、运动环境以及载体动力学特征等，提出了多源自主导航系统抗干扰多源异构信息融合、动静混合风险态势预测、可重构性自主判别与动态迭代优化的解决方案，为多源自主导航系统技术体系构建打下基础。关键词:国家综合PNT体系;多源自主导航;可重构性;有机融合中图分类号:V241.5文献标志码:A文章编号:1674-5558(2022)02-02192doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2022.h5.002ＲesearchonＲeconfigurabilityofMulti-sourceAutonomousNavigationSystemWANGWei1，4，GUOLei2，WUZhi-gang3，CHENWei2，MENGFan-chen4，KANBao-xi4，ZHAODong2(1.ChinaAerospaceScienceandTechnologyCorporation，Beijing100048;2.BeihangUniversity，Beijing100191;3.SunYat-senUniversity，Shenzhen518107;4.BeijingInstituteofAerospaceControlDevices，Beijing，100039)Abstract:Multi-sourceautonomousnavigationsystemtechnologyisthetechnicaldevelopmentdirectionofend-usernavigationsystemsunderthenationalpositioning，navigationandtiming(PNT)system.Thereconfigurabilityofmulti-sourceinformationorganicfusionisfocusedon，andthescientificandtechnicalproblemsinconstructingthereconfigurabilitytheo-ryareanalyzed.Basedonthetaskscenario，motionenvironment，andcarrierdynamicscharacteristics，solutionsforanti-interferencemulti-sourceheterogeneousinformationfusion，riskpredictionunderdynamicandstaticsituations，independentdiscriminationofthereconfigurability，anddynamiciterativeoptimizationareproposed，layingasolidfoundationforthetechnologysystemconstructionofth...
