科学技术创新2023.04多平台LiDAR测量技术在公路改扩建勘测中的应用岳祥楠，朱盼，杨淑芬（中交第二公路勘察设计研究院有限公司，湖北武汉）引言随着我国综合交通基础设施的基本建成，为确保路网运营安全畅通，提升服务质量，对现有公路进行扩容改建和提档升级，逐渐成为交通运输行业的重点。公路改扩建工程对测量的精度要求远高于新建道路工程，现有的道路改扩建勘测大多采用低空航空摄影测量辅之以人工上路实测的方法，费时费力，不仅会干扰正常交通秩序，还存在较大安全隐患，在效率、安全和成本等方面均难以满足我国日益增长的公路改扩建工程需求。三维激光扫描测量技术（LightDetectionandRanging，LiDAR）[1]是近年来兴起的高新测绘技术，可快速获取地面三维坐标，具有数据精度高、点云密度大等优势。陈楚江、余绍淮等[1-2]研究了直升机机载激光测量技术在公路勘察中的应用，并利用“高空+低空”两次飞行生成满足公路改扩建详测与施工图设计精度要求的激光数据。张霄、罗博仁等[3-4]进行了车载激光测量在公路改扩建项目中的应用实践。公维强，林伟恩，孟凡利等[5-7]进行了不同搭载方式的激光雷达在公路勘察中的应用研究。琚宝林，顾鹏飞等[8-9]将无人机LiDAR应用于公路工程勘测。研究表明LiDAR测量技术可快速获取既有道路路面及道路周边的三维地形信息，可在不中断现有交通情况下，实现对道路交通设施基本信息的安全、高精度和快速获取。公路改扩建工程通常需要采集公路设计线位两侧各150~200m范围内三维地形数据，本文提出基于多平台LiDAR测量技术的公路改扩建工程勘测设计方法，利用无人机LiDAR技术获取道路两侧三维空间数据，而在车流量较小时进行车载LiDAR测量，获取路面范围内更高精度的点云数据，两者都不会中断交通。1多平台LiDAR测量技术公路改扩建勘测方法高速公路改扩建工程对路面和路外的精度要求摘要：多平台LiDAR测量技术，实现了无人机LiDAR和车载LiDAR测量技术间的优势互补，可有效解决车载LiDAR在路面范围以外的测量盲区和无人机LiDAR难以满足改扩建既有公路路面测量精度要求的双重问题。广州北二环高速改扩建工程应用表明，通过两种点云数据的集成和融合，实现了在不中断现有交通的情况下公路改扩建工程高精度基础数据的精确完整获取，达到了公路改扩建勘测的精度要求。关键词：不中断交通；车载LiDAR；无人机LiDAR；数据融合中图分类号：U418.8；U412.2文献标识码：A文章编号：2096-4390（2023）04-0186-04作者简介：岳祥楠...
