第４８卷第６期２０２２年１２月空间控制技术与应用ＡｅｒｏｓｐａｃｅＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＶｏｌ．４８Ｎｏ．６Ｄｅｃ．２０２２ｈｔｔｐ:／／ｗｗｗ．ａｃａｂｉｃｅ．ｃｎａｃａｂｉｃｅ＠１６３．ｃｏｍ引用格式：李玉猛，马官营，惠欣，等．动压气浮轴承永磁同步电机无传感器控制启动策略研究［Ｊ］．空间控制技术与应用，２０２２，４８（６）：４６－５２．ＬＩＹＭ，ＭＡＧＹ，ＨＵＩＸ，ｅｔａｌ．ＳｔｕｄｙｏｎｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｓｔａｒｔｉｎｇｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃａｉｒｂｅａｒｉｎｇＰＭＳＭ［Ｊ］．Ａｅｒ⁃ｏｓｐａｃｅＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，２０２２，４８（６）：４６－５２（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）．ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４⁃１５７９．２０２２．０６．００６动压气浮轴承永磁同步电机无传感器控制启动策略研究李玉猛∗，马官营，惠欣，王月北京控制工程研究所，北京１０００９４摘要：针对动压气浮轴承永磁同步电机无传感器控制，研究了启动控制策略，设计了三段法．静止状态下转子位置未知，通过预定位使转子转动到可知位置．低速下，反电势信号幅值很小难以得到过零脉冲信号来获取转速信息，因此设计了速度开环加速阶段．开环加速到一定转速时，利用反电势过零脉冲信号进行速度闭环，实现了转速同步控制．恒流驱动时，电机的开环加速曲线可近似为线性规律，并通过仿真和试验进行了验证．开环加速阶段完成后，利用获得的反电势信号实现了闭环控制，电机加速至给定转速，试验结果证明启动策略是可行的．关键词：动压气浮轴承永磁同步电机；无传感器控制；启动策略；恒流驱动中图分类号：Ｖ４１２．４文献标志码：Ａ文章编号：１６７４⁃１５７９（２０２２）０６⁃００４６⁃０７收稿日期：２０２１⁃１１⁃２２；录用日期：２０２２⁃０２⁃０７基金项目：装备预研基金项目（６１４０５１７０３０１）∗通信作者：Ｅ⁃ｍａｉｌ：ｌｉｙｕｍｅｎｇ２０１５＠１２６．ｃｏｍ０引言动压气浮轴承运行起来无机械接触、仅存在气体介质润滑，因而具有长寿命、高可靠性的优点，适合用于高精度、低噪声陀螺等精密仪器中［１⁃２］．动压气体轴承永磁电机不存在定、转子间的机械接触，其寿命在很大程度上取决于电机的启停次数［３］．水平方位下，通过建立运动式分析了Ｈ型动压气浮轴承启动力矩和浮起转速之间的关...
