第1页共6页一、（14分）图示平面机构，标有运动方向箭头的构件为主动件，CDHG和GHJI均为平行四边形。(1)指出该机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束；(2)求该机构的自由度，并写出具体计算过程；(3)将机构中的高副化为低副，另行画出高副低代后的机构示意图；(4)另行画出机构所含各杆组，并确定各杆组的级别和机构的级别。题一图【解】：(1)GH为虚约束，K处滚子两侧接触之一为虚约束，D、J处为复合铰链，B、K两处有局部自由度；—3分(2)12927323HL=−×−×=−−=PPnF；—3分(3)两处凸轮副高副低代，如图；—4分(4)四个Ⅱ级杆组，如图，为Ⅱ级机构。—4分二、（22分）图示轮系，已知各轮齿数分别为：201=z，402=z，202=′z，303=z，403=′z，184=z，224=′z，945=z，16=z（蜗杆），507=z（蜗轮）。试求传动比17i的大小，并确定1、7两轮的转向关系。BCDEIJωAO1O2KFCBO1DEFIJDJKO2GH第2页共6页题二图【解】：22040122112====zznni，—3分884.244012692240209418304325436562652−==××××−=′′′−=−−′=′zzzzzznnnni，—6分05=n，884.3884.216262=+=′=′nni，—4分50150677667====zznni，—3分4.38850884.3267621217=××=⋅⋅=′iiii—3分设1的转向为�，则2的转向为�，6的转向为�，7的转向为�。—3分三、（16分）图示均质钢制圆盘，圆心为O，半径为R=200mm，盘厚为δ=10mm；圆盘回转中心位于A，lOA=e=10mm。现采用在圆盘上钻削三个直径相同通孔的方案使该圆盘达到静平衡，三孔位于以A为圆心、半径为rb=150mm的圆周上，相邻两孔之间的夹角为θb=30°。试求通孔的直径db和首孔方位角θ0。题三图【解】：设圆盘材料的重度为ρ，则圆盘质量为：8.9/2δρπRm=—2分每一孔对应的质量为：)8.9/)4/(2δρπ×=bbdm—2分36452′123′4′7n1yxROAerbθbθbdbθ0第3页共6页三个孔应对称于x轴布置，即：°−=300θ—2分静平衡条件为x方向质径积的代数和等于零，即：medrrmbbbbbb=×+=+)8.94/()cos21()cos21(2ρδπθθ—5分8.9/)8.94/()cos21(22eRdrbbbδρπρδπθ=×+，eRdrbbb224/)cos21(=+θ，mm484.62)30cos21(150102004)cos21(422=°+××=+=bbbreRdθ—5分四、（22分）某一机械系统的等效动力学模型如图(a)所示。已知稳定运转时期一个运动周期内等效驱动力矩Md的变化规律如图(b)所示，等效阻力矩Mr为常数，等效转动惯量为J=0.5kg⋅m2（为常数），等效构件的平均转速为nm=1000r/min。试求：(1)等效阻力矩Mr；(2)等效构件的速度波动...
