2023年第11期西部探矿工程*收稿日期：2022-09-29收稿日期：2022-10-16作者简介：王建（1985-），男（汉族），安徽泗县人，工程师，现从事煤矿掘进工作。掘进机可视化远程控制系统的设计及试验研究王建*（晋能控股煤业集团晋华宫矿，山西大同037016）摘要：为促进掘进机安全高效掘进，设计了一种掘进机掘进可视化远程控制系统，该系统主要由可视化监测系统与自动化控制系统两部分组成，具体设计了这两部分，并对设计的掘进机可视化远程控制系统在晋能控股煤业集团某矿51511高抽巷进行了模拟试验与工业性试验，发现应用该系统后，掘进机能实现远程自动截割，减少工作人员约30%，提高掘进效率28%，巷道断面控制准确度达到了99%，促进了掘进工作面减人增效，进一步提高了掘进经济效益与安全效益。关键词：掘进机；远程控制系统；组成；工业性试验；效果中图分类号：TD26文献标识码：A文章编号：1004-5716(2023)11-0162-03井下巷道施工是煤矿安全生产的重要组成部分，目前矿井掘进机的工作大多依靠人工操作，存在着许多问题。其特点是：掘进巷道员工多，掘进速度低，设备自动化程度低，煤矿开采作业条件差，安全事故时有发生，危及职工生命健康。针对这一问题，本文介绍了一套矿井可视化远程监测系统，并在晋能控股煤业集团某矿进行了模拟与工业试验。1掘进机可视化远程控制系统的设计分析为了解决矿井隧道开挖过程中出现的问题，研制了一套可视化的遥控式掘进器，在隧道施工中，使用自动切割技术对提高施工自动化水平、保证施工的安全性具有十分重大的意义。该设备可视化遥控系统可以将采场内的重要数据进行有效的集成和放大，从而使其在电脑屏幕上得到更好的体现。通过电脑屏幕，工人们可以看到工作面上的情况，工作人员可以在安全的操作区域内，采用提升测量精度、实时监控、遥控技术和自动截割等技术，可以让掘进机的自动化程度更高，降低了人力资源的浪费。该设备的可视化遥控系统包括两大部分：可视性监控和自动化截断。2可视化监测系统的设计可视化监控系统的功能包括图像处理，掘进机机身、截割臂位置坐标确定，渲染工作面立体场景和实现人际交互。2.1图像处理系统图像处理主要实现四个部分：图像采集和传输、图像对比性增强和图像噪声降低。利用软件服务器完成了对视频的实时获取和发送，该软件系统将一个业务线程分配给每台摄像机，服务线程在执行过程中，每过一段时间，就会发送一张图片数据请求给远方的摄像机，然后把它解码成一张图片，并...
