系统仿真学报系统仿真学报©JournalofSystemSimulation第35卷第11期2023年11月Vol.35No.11Nov.2023具有多重随机干扰的具有多重随机干扰的NSV自适应鲁棒轨迹跟踪控制自适应鲁棒轨迹跟踪控制闫晓辉1,2*，姚玉武1，吴昱桦1，徐江新1(1.合肥学院应用数学与人工智能机理研究重点实验室，安徽合肥230601；2.合肥综合性国家科学中心人工智能研究院，安徽合肥230088)摘要摘要：针对具有随机噪声输入干扰、泊松随机波动干扰和控制输入饱和的近空间飞行器(nearspacevehicle，NSV)纵向轨迹控制模型，提出一种自适应鲁棒轨迹跟踪随机控制方案，实现对高度和速度参考信号的有效跟踪。对于外环轨迹控制，分别针对高度子系统和速度子系统，设计鲁棒随机控制器，通过数值计算方法对等效控制输入转化，得到内环姿态控制所需的姿态角参考信号。针对内环姿态控制问题，基于反步控制(backsteppingcontrol，BC)方法、动态面控制(dynamicsurfacecontrol，DSC)技术和随机鲁棒控制方法，设计一种基于辅助系统的自适应鲁棒随机控制方案，实现随机干扰下的NSV姿态精确跟踪，衰减多重随机噪声干扰和参数不确定的影响，获得满意的鲁棒H¥控制性能。数值仿真进一步验证了所提方案的有效性。关键词关键词：NSV；多重随机干扰；输入饱和；H¥控制；轨迹跟踪中图分类号：TP391文献标志码：A文章编号：1004-731X(2023)11-2359-14DOI:10.16182/j.issn1004731x.joss.22-0736引用格式引用格式:闫晓辉,姚玉武,吴昱桦,等.具有多重随机干扰的NSV自适应鲁棒轨迹跟踪控制[J].系统仿真学报,2023,35(11):2359-2372.Referenceformat:YanXiaohui,YaoYuwu,WuYuhua,etal.AdaptiveRobustTrajectoryTrackingControlforNSVwithMultipleStochasticDisturbances[J].JournalofSystemSimulation,2023,35(11):2359-2372.AdaptiveRobustTrajectoryTrackingControlforNSVwithMultipleStochasticDisturbancesYanXiaohui1,2*,YaoYuwu1,WuYuhua1,XuJiangxin1(1.KeyLaboratoryofAppliedMathematicsandArtificialIntelligenceMechanism,HefeiUniversity,Hefei230601,China;2.HefeiComprehensiveNationalScienceCenter,InstituteofArtificialIntelligence,Hefei230088,China)Abstract:Astochasticcontrolschemeofadaptiverobusttrajectorytrackingisproposedfornearspacevehicle(NSV)withstochasticnoiseinputdisturbances,Poissonrandomfluctuationdisturbances,andcontrolinputsaturation.Theeffectivetrackingoft...
