2011年山东科技大学821机械原理Z考研试题.pdf

一、填空题（15 分）1、机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的 的数目。2、平面四杆机构的速度瞬心共有 个。3、曲柄滑块机构若存在死点时，其原动件必须是 。4、移动副自锁的条件是 。5、刚性转子静平衡的力学条件是 ,动平衡的力学条件是 。6、飞轮的作用主要用以调节机械的 速度波动。为了减小转动惯量，应将其安装在 轴上。7、平面连杆机构处于死点位置时，其压力角为 ，传动角为 。8、一对渐开线斜齿轮正确啮合的条件是 ,，。9、常见的间歇运动机构有 、等。二、（20 分）1、如图 1（a）所示，已知：BDBCAB，计算该平面机构的自由度。2、如图 1（b）所示，计算该齿轮系机构的自由度。C D B 90A(a)(b)图 1 三、（20 分）试设计一对外啮合的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动。要求传动比5812i，安装中心距mm78a1ah。若根据强度的需要，取模数。采取标准齿形，齿顶高系数，试确定这对齿轮的齿数，,并计算出小齿轮的分度圆直径、基圆直径、齿顶高、齿根高、全齿高、齿顶圆直径、齿根圆直径、分度圆齿厚和分度圆齿槽宽。mm3m2z1z 四、（20 分）如图 2 所示的曲柄摇块机构，已知mm30ABl,，D 为构件 2 上的一点，曲柄以等角速度mm100AClmm40BDlsrad101回转。试用矢量方程图解法求机构在位置时，D 点的速度和加速度。451 11 B 1D 2 C A 34 图 2 五、（15 分）图 3 所示齿轮系中，已知171z，202z，853z，184z245z216z，637z，试计算：（1）当min100011rn，min100004rn 时，求；Pn（2）当时，求；41nn Pn（3）当min100001rn，min100014rn 时，求。Pn p 指针5 36 H 47 2 1 图 3 六、（20 分）试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线和工作廓线，并简述设计步骤。已知凸轮轴置于推杆轴线右侧，偏距，基圆半径，滚子半径。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过角的过程中，推杆按余弦加速度运动规律上升；凸轮继续转过时，推杆保持不动；其后，凸轮再回转角度时，推杆又按等速运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，推杆又静止不动。mm20emm500rmm60mm10rr301201250h3七、（20 分）设计一铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的行程速比系数1K，摇杆的长度mmlCD150，摇杆的极限位置与机架所成的角度和，如图 4 所示。求曲柄的长度和连杆的长度。3090 ABlBCl C2 A DB C1 图 4 八、（20 分）如图 5 所示的偏心夹具中，已知夹具中心高mm100H，偏心盘外径，偏心距mm120Dmm15e，轴颈摩擦圆半径mm5，摩擦系数。求所能夹持的工件 2 的最大厚度和最小厚度。15.0fmaxhminh F e O A D FR23 H3 B h 2 1 图 5