2010年浙江工业大学807机械原理考研试题.pdf

间歇时间可调的机构是轮机构。二、简答题（每题6分，共30分）1.什么叫死点？它与机构的自由度下0有什么区别？2.凸轮机构中，从动件的常用运动规律有哪几种？它们各有什么特点？3.何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？4.何谓机械自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。5.蜗轮蜗杆传动正确啮合的条件是什么？（写出表达式并解释其中参数的含义）三、分析计算题（共90分），需要作图的题目请在答题纸上按比例作图。1.计算图示机构的自由度（图中AD、EF、BC互相平行且相等），并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。(10分)HWG2.在图示的四杆机构中，lAB=60mm,lcD=90mm,IAD=lec=120mm,02=10rad/s,试用瞬心法求：(12分)C(1)当0=165时，点C的速度vC:(2)当=165时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小：B(3)当vC=0时，角之值（有两个解）。第2页共5页3.对图示机构的各构件作出力分析，画出各构件的受力分析图（不考虑惯性力，考虑摩擦力与不考虑摩擦力分别分析，摩擦角自定)。(10分)Q7777774.如图所示，AB为一机器的主轴，在机器稳定运转时，一个运动循环对应的转角p。=2，等效驱动力矩M。以及转化转动惯量.均为常数，等效阻力矩M,的变化如图b所示。试求：(12分)(1)Ma的大小。(2)当主轴由。=0转至0=7/8时，M。与M,所作的盈亏功（剩余功咖）P=?(3)若0，=20rads,J=0.01kgm2,当主轴由po转至p1时主轴角速度0，=？(4)在一个运动循环中，主轴最大和最小角速度发生在哪些位置？（在图b中标出）MM4Nmpp2*7a)82b)第3页共5页download 5.在图示铰链四杆机构中，已知lAB=30mm,1BC=110mm,1CD=80mm,1AD=120mm,构件1为原动件。(14分)(1)判断构件1能否成为曲柄(2)在图中标出构件3的极限工作位置和最大摆角平max,写出行程速度变化系数表达式：(3)在图中标出最小传动角位置和最小传动角￥min:(4)当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？23BD777776.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。在图中试：(12分)(1)确定基圆半径，并画出基圆：(2)画出凸轮的理论轮廓曲线：(3)画出从动件的行程h:1l1=0.001m/mm第4页共5页7.已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮作无侧隙啮合传动的齿顶圆、基圆及中心距和主动轮的转向，如图示。(12分)(1)画出理论啮合线，N2:(2)标出实际啮合线BB:(3)画出两轮的节圆、分度圆，用半径符号标出，并说明它们之间的关系：(4)若模数m=3mm,压力角a:=20时，用量得的BB长度，计算重合度e。01u=1mm/mm0277778、如图示轮系，已知名=2=25,2H=100,3=名，=云=20，求传动比41。(8分)2第5页共5页