·118·人文科技0…引言在当今全球化和数字化背景下，物流行业作为支撑现代经济运转的重要组成部分，面临新的挑战和机遇。为适应物流业日益复杂的需求，无人集装箱卡车融合了新能源车辆和无人驾驶技术，为提高运输效率、降低环境影响提供了全新的可能。然而，随着物流场景的不断变化和技术的飞速发展，物流行业正面临愈发复杂的挑战，也拥有更加广阔的发展空间。本文以港口物流为基础，深入探讨基于物流场景的无人集卡的设计策略，以满足日益复杂的物流需求。1…港口无人集卡概念及场景化创新趋势1.1…港口无人集卡的概念及发展现状港口无人集卡是一种集成自动驾驶技术、传感器融合、智能决策与规划、车辆控制等多种先进技术于一身的智能物流运输设备。在复杂的港口环境中，它具备自主导航、精确定位、智能避障、自动装卸等功能优势，从而完成集装箱从码头到堆场之间的水平运输任务，并利用先进的算法进行路径规划和决策。同时，能与上位管理系统对接，实现智能化管理和调度，提高港口物流的整体效率。目前，全球范围内的多个港口已经开始尝试或部署无人集卡。这些港口主要分布在欧洲、亚洲和北美等地区，其中我国的港口在无人集卡应用方面尤为积极。在技术方面，无人集卡已经能够实现较为复杂的自动驾驶，如自动避障、自动换道、自动泊车等。同时，相比其他场景，港口内部的无人驾驶系统在环境感知、决策规划、车辆控制等方面的难度和计算要求都显著降低。因此，港口内部为实现无人驾驶集卡的大规模应用提供了更为便利的环境［1］。在应用方面，无人集卡主要用于港口内部的集装箱运输。港口环境相对封闭且固定，这为无人集卡的应用提供了较为有利的条件。但仍面临一些挑战和问题。例如，如何在复杂的港口环境中确保无人集卡的安全性和可靠性；如何进一步提升无人集卡的智能决策和规划能力，以适应不断变化的物流需求；如何降低无人集卡的制造成本和运营成本；等等。业界需要共同努力，通过技术创新和模式创新解决这些问题。1.2…港口运输无人化解决方案在港口的无人化方面，落地方案有三种：智能移动运输平板车、无人跨运车AGV、集卡。港用AGV是最早用于港口自动化水平运输的设备，刚开始由内燃机驱动，后采用柴油发电机电力驱动，以磁钉导航技术为主，须铺设磁轨配合运行，路线固定、不灵活［2］。智能平板运输车自身结构性能相比集卡更为小巧灵活，但成本较高，一台车要300万～500万元，而无人集卡通用性比较强，可实现量产，成本在100万元以内...
