·136·现代导航2024年基于无线信道建模异构无人集群网络仿真研究李娟（中国电子科技集团公司第二十研究所，西安710068）摘要：随着无人集群作战系统迅猛发展，适应于无人机/无人车/有人车的异构无人集群网络成为研究的热点。针对当前异构无人集群组网仿真中，无线信道仿真模型建立的空白，提出了基于OPNET无线管道模型的无线信道仿真模型建立方法。通过在OPNET仿真系统中集群无线信道仿真模型，对异构无人集群进行大规模网络构建、快速入网协议以及网络柔性分裂自愈仿真验证。与传统的仅验证网络协议的仿真过程相比，通过建立的仿真模型更贴近真实网络使用场景，能够更加充分地验证网络协议有效性、合理性，保证网络柔性自愈能力。关键词：异构无人集群；OPNET无线管道模型；自组织网络中图分类号：TN953文献标志码：A文章编号：1674-7976-(2024)-02-136-05ResearchonSimulationofHeterogeneousUnmannedSwarmNetworksBasedonWirelessChannelModelingLIJuanAbstract:Withtherapiddevelopmentofunmannedswarmcombatsystems,theheterogeneousunmannedswarmnetworkadaptabletodrones/unmannedvehicles/mannedvehicleshasbecomeahottopicofresearch.ThecurrentgapintheestablishmentofwirelesschannelsimulationmodelsforheterogeneousunmannedswarmnetworkingsimulationsbyproposingamethodbasedontheOPNETwirelesspipelinemodeltoestablishawirelesschannelsimulationmodelisaddressed.ByintegratingthewirelesschannelsimulationmodelintheOPNETsimulationsystem,thelarge-scalenetworkconstruction,rapidnetworkaccessprotocols,andthenetwork'sflexiblesplttingandself-healingcapabilitiesforheterogeneousunmannedswarmsareverified.Comparedwiththetraditionalsimulationprocessthatonlyverifiesnetworkprotocols,theestablishedsimulationmodelisclosertoreal-worldnetworkusagescenarios.Itcanmorefullyverifytheeffectivenessandrationalityofnetworkprotocolsandensurethenetwork'sflexibleself-healingability.Keywords:HeterogeneousUnmannedSwarm;OPNETWirelessPipelineMode;AdHocNetwork化协同作战体系。无人集群平台通过自组织网络，0引言无人集群作战系统指的是无人作战平台（包括无人机、无人车等）在地面和空中形成的一种网络收稿日期：2024-03-13。李娟（1981.02一），陕西西安人，硕士，高级工程师，主要研究方向为无人集群组网...
