机器人制作宝典【机械模型www.sanweimoxing.com】.pdf

TP.18710101费任编组赵丽艳樊友民责任制作理违封面制作李力RB机器人C语言机电一体化接口有视觉机器人制作是机器人竞赛指南g机器人制作宝典机器人组装大全自律型机器人制作15日制7，D3-010042-号1S8N7-03-010042.5/TP16719787030100429定价：16.80元机器人竞技系列机器人制作宝典日)清弘智昭铃木升著刘本伟译日里辞學虫底,OHM社前言最近，在日本各地兴起了举办各种机器人大赛的热潮。其中，既有全国性的相扑机器人大赛、高专（高等工业专科学校的简称）机器人对杭赛，也有作为高专、大学课程一部分而设置的课程竞赛。除此之外，各地还举办了各种形式的地方性大赛。例如，在山梨县八户市举行的“山梨机器人大赛”就是众多的地方性赛事之一。这是一种由中学教师个人发起县政府、学校和产业界通力合作为了振兴地区科技而举办的一种地方性赛事。举办这么多赛事的主要原因，就是为了增强年轻人对理工科的兴趣，减轻当前年轻人厌烦学习理工科的倾向。的确，理工科学生的学习十分繁重。为了避免将来的学习压力有很多初中和高中应届毕业生在面对是否报考理工类学校或大学的问题上犹豫不决，这种心情是可以理解的。但是，不进入到理工类专业学习，就体验不到一种特殊的快乐，那就是“制作的快乐”。当看到自己设计、制作的作品运行起来时，那种喜悦的心情是任何事情都无法比拟的。如果这种产品又被大规模地推向市场，为很多人使用和珍爱，这种快乐就更是无以复加了。事实上，在学生时代，很少有人能够品尝到后一种的极至快乐。“机器人大赛”为大家提供了一个实验的舞台。因此，希望大家能积极地参加机器人大赛，去体验一下“制作的快乐”。而且，对于初中和高中在校学生最关心的升学考试问题，有关部门也正在酝酿出台一些新的举措，准备在理工科推荐考试中，给参加过机器人大赛的同学予以积极的评价。尽管很多学校的同学都想参加机器人大赛，但是他们却不知道应该从何处入手。例如，很多同学都不清楚应该怎样设计机器人，需要采用哪些材料和零部件，这些材料和零部件应该怎样使用，应该怎样加工零部件等等。对于以前没有制作经历的同学来说，面对这些问题就更是茫然无措了。要制作机器人，制作者就必领具备广博的知识。必须掌握电路的设计与制作、机械零件的设计与加工，以及计算机等多门学科的知识。为了给大家参赛提供方便，本书将制作和参赛过程中经常遇到的问题，如应同前言该怎样获取大赛的相关信息（举办地点、大赛的类型等），在制作过程中经常使用的材料以及经常采用的基本结构等诸多问题，归纳成若干个要点。针对每个要点分别进行了比较详细的说明。希望大家能够参考本书制作出自己的机器人，并带着它走向赛场，去体验一下看到自己制作的机器人运行时的那种快乐。另外，如：果有同学想更深入地了解有关机器人制作方面的知识，获取机器人大赛的最新信息，还可以上网查询我们开设的如下主页：URL http:/junkshop.mesa.yamanashi.ac.jp/robocon/index.html当同学们在参考本书制作机器人时，如果不清楚书中提到的零部件是由哪个厂家生产的，商品名称是什么，就会给制作带来不便。为此，在本书的最后，我们给出了书中提到的各种零部件，它的生产厂家、商品名称以及其它相关信息的一览表。希望大家能充分利用这张表和我们的主页，制作出一个非常棒的机器人。著者i