东南大学机械电子资料-机械原理第七版东南.....pdf

目弥|第1章平面机构的结构分析（）1.!考核知识点（2)1.1.】基本要求(2)重，1.2内容提要与考点提示(2)1.2专题释疑(4】1,2.1机构自由度F、机构原动件的数目和机构运动的关系(4)1.2.2机构拆组分祈与机构级别的判断(4)13典型例麵解析（4)1.4原教材习题详解(8)1.5原教材思考题详解(13)1.6自测试卷及答案(14)1,6,1自测试卷(14)1.6.2自测试卷答案(16)第2章平面机构的运动分析(17)2.】考核知识点(18)2.1.】基本要求4444444(18)2.1,2内容提要与考点提示(18)22专断释跹(19)2.2.】用机构瞬心求解机构的运动速度(19)2.2.2构件上重合点之问的速度和加速度分桥(20)22.3特殊点法求解级机构的速度和加速度(20)2.3典型例题分析(21)2.4原教材习题详解(25)2.5原教材思芳题详解(36)2.6自测试卷及容案(36)2.6,1自试卷小小4小444(36)2.6.2自测试卷答案(37)|机械原理释疑与习题详解第3章平面连杆机构及设3.1考核知识点3.1.1基本要求40(40)3.1.2内容提要与考点提示0)3.2专题(43)3.2.1四杆机构设计的条件43(43)3.2.2机构自锁、机构自由度为零、机构死点的本质区别(43)3.2.3急回特性43)3.3典型例题解析(44)3.4原教材习题详解(47)3.5原教材思考题详解(57)3.6自测试卷及答案(57)3.6.1自测试卷7)3.6.2自测试卷答案(58)第4章凸轮机构及设(61)4.1考核知识点(62)4.1.1基本6)4.1.2内容提要与考点提示.(62)4.2专题释相对运动原理（反转法）(64)4.3典型例题解(64).4原教材习题详4.4(68)4.5原教材思考题详解(70)4.6自测试卷及答案(70)4.6.1自测试卷(70)4.6.2自测试卷答案(72)第5章齿轮机构及其设计(73).1考核知识点(74)5.1.1基本要求(74)5.1.2内容提要与考点提.(74)5.2专题释5.2.1齿轮传动中易混的概念(79)5.2.2齿轮齿条啮合传动与标准齿条型刀具范成加工齿轮(80)5.2.3齿轮传动的传动比及从动轮的转向(80)5.2.4当量齿轮及当量齿(81)5.3典型例题解析)5.4原教材题解(84)5.5原教材思考题详解2|20332目次5.6测试卷及答案.(96)5.6.1自测试卷(96)5.6.2自测试卷答案(98)第6章轮系(101)6.1考核知识点(102)6.1.1基本要求(102)6.1.2内容提要与考点提示(102)6.2专题释06.2.1定轴轮系传动比计算时主从动轮转向关系的确定(103)6.2.2周转轮系传动比计算应注意事项(104)6.2.3复合轮系传动计算应注意事项(104)6.3典型例题解析-(104)6.4原教材习题详解.(106)6.5原教材思考题详解(113)6.6自测试卷及答案(114)6.6.1自测试卷(114)6.6.2自测试卷答案.(115)第7章其他常用机构.(117)7.1考核知识点(118)7.1.1基本要求.(118)7.1.2内容提要与考点提示(118)7.2典型例题解析(120)7.3原教材习题详解(121)7.4原教材思考题详解(123)7.5白测试卷及答案.(123)7.5.1自测试卷(123)7.5.2自测试卷答案(124)第8章机械运动方案的拟定.(125)8.1考核知识点.(126)8.1.1基本要求(126)8.1.2内容提要与考点提示126)8.2典型例题解析.(127)8.3原教材习题详解8.4原教材思考题详30)第9章平面机构的力分析.(131)9.1考核知识点(132)|机械原理释疑与习题详解0,9.1.】接本要求(132)9.1,2内容提要与考点提示(132)9,2专题释疑(1339.2.1运动别中摩擦和自锁的分析步骤(1339.2.2运动副中总反力的确定方法(134)9,2.3当渣摩擦系数概念(134)9.3典瘦例题解析(134)9.4原教材习题详解(137)9.5原教材思考题祥解(154)9.6白测试卷及答案(155)9.6.1自满试卷(155)9.6.2自测试卷答素(155)第10章平面机构的平衡(157)10.1考核知识点(158)10.1,1若本要求(158)10.1.2内容提要与考点提示(158)0,2典型例题解析(160)10.3原教材习题详解(163)10.4原教材思考题详解小小+44(172)10.5自测试卷及答案*(172)10.5.1自测试卷4(172)10.5.2自测试卷落案(173)第11章机器的机械效率(175)11.】考核知识点(176)11.1.1基本要求(176)11.】.2内容提要与莉点提示(176)11.2专题释蹶(178)自锁的概念(178)11.3與型例题解析(178)11.4原教材习题详解(179)11,5原教材思考题并解(188)11.6自测试卷及答案(188)11.6.1自测试卷(188)11.6.2自测试卷答案(189)第12章机器的运转及其速度波动的调节(191）】2.1考核知识点(192)12.1.1基本要求(192)机械原理释疑与习题详解1.1考核知识点本章介绍机构、结构、运动条件等基本概念。重点内容是：有关机构组成中的构件、运动副、运动链及机构等概念；机构具有确定的运动条件，机构运动简图的绘制和平面机构自由度的计算：机构的组成分析和机构的级别判断。主要解决用自由度计算公式来判断构件组合体运动的可能性和确定性问题。1.1.1基本要求掌握机构运动简图的绘制：掌握机构具有确定运动的条件；举握机构自由度、复合铰链、局部自由度、虚约束等概念；能正确算平面机构自由度并能判斯其是否其有确定的运动；了解机构的组成原理和结构分析与高副低代的方法；会分析确定机构的组成和机构的级别。1.1.2内容提要与考点提示(1)有关机构组成的概念1)构件是机器中每一个独立运动的单元体，是组成机构的基本要素之一。而零件是机器制造的单元休。实际的构件可以是个独立运动的零件，也可以是由若于个零件固连在一起的一个独立运动的整体。构件在图形表达上是用最简单的线条或几何图形来表示的。但从运动学的角度来看，构件义可视为任意大的平面刚体。2)运动削是由两构件组成的相对可动的连接，是组成机构的又一基本斐素。把两构件：能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。运动副的某本特和为：构成运动的两构件具有定的接触形式。两构件能产生一定形式的相对运动。因此，运动刷可按其接触形式分为高副（即点或线接触的运动副)和低副（即面接艇的运动御）。又可按所能产生的相对运动的形式分为转动到、移动御、螺旋削及球面别等。山于两构件构成运动副之后，它们之间尚能产生何种相对运动是决定于该运动副所引入的约束情况，所以运动制常根据其所引入约束的数县分类为级副、级副、级副、下级副及V级副。在实际机械中，常常有两构件多处接触构成运动副的情况，这时必须注意分析接触各处所引入的约束情祝，并根据所引入独立约束的数日来判定两构件构成运动副类别及数月。总之，两构件构成运动副应至少要引人个约束，也至少要保留一个自由度。至于运动副的表达则应按照规定符号来画，运动链是两个或两个以上构件通过运动副连接而构成的相对可动系统。如果构成的是相对不可动的系统，则为架或结构体，即蜕变成为一个构件。运动链可以是首末封闭的闭链，也可以为未封闭的开链，又有平面运动链和空问运动链之分。机构从其功能来理解是一种用来传动运动和力的可动装置。而从机构组成来肴，机构是具有固定构件的运动链。机构中的固定构件称为机架，按给定的心知还动规律独立运动的构件称为原动件，而其余活动构件称为从动件。从动件的运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构尺寸。(2)机构运动商图及其绘制机构的运动仪与机构中运动副的结构情况（转动甜、移动副及高副等）和机构的运动尺于（由各