苏州自动驾驶技术发展专利状况.pdf

-21-CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Mar.2024中国科技信息 2024 年第 6 期专利分析便利，使得车内休闲成为现实。3.环保，自动驾驶能够有效地减少交通拥堵、提高汽车燃油/电效率，减少有害气体的排放。自动驾驶分类自动驾驶技术分为多个等级，不同机构提出过多种分级标准，目前业界常用的两种分级标准是 NHTSA 分级（美国高速公路安全管理局提出）和 SAE 分级（美国汽车工程协会提出）。我国于 2020 年 3 月发布了标准汽车驾驶自动化分级，将自动驾驶分为 L0 L5 这个等级，其中L0-无自动化、由驾驶员操作，L1-驾驶辅助完成特定任务，L2-部分自动化，这是当前自动驾驶正处于的阶段，L3L6自动化程度逐步提高，基本不需要驾驶员的操作即可完成驾驶，这基本参考了 SAE 的分级。进一步地，我国以更加完备的通信基础设计形成车路协同效应，特别突出了车联网功能，比对欧美的单车智能化。自动驾驶政策中国的自动驾驶蓬勃发展，离不开国家和地方的各种政策的支持，表 1 和表 2 列举了国家和地方关于自动驾驶的部分政策。得益于政策的大力支持，自动驾驶作为前沿科技与汽车制造业、交通出行行业、人工智能、大数据等融合发展的产物，具备极大的经济发展前景，已经上升到国家战略高度，各省市纷纷抢占技术与产业的制高点。苏州也紧跟国家趋势，提出了一系列适合苏州发展的政策来促进本土自动驾驶的发展，目前在苏州相城区有多个测试路段用于自动驾驶的测试工作，道路上行驶着多辆测试的无人驾驶汽车。苏州自动驾驶专利申请整体状况苏州自动驾驶专利申请状况通过在以中文专利库 CNABS、CNTXT 中进行检索，并剔除噪音，共获得相关技术主题的专利文献。然后对苏州自动驾驶的专利申请量走势、区域分布情况、申请人情况、三率（专利授权率、专利驳回率、专利撤回率）情况、技术构成情况和专利运营情况进行整体分析。专利申请量走势图 1 示出了苏州自动驾驶专利申请量走势。根据已经公开的申请文献量，将其划分为三个阶段：技术萌芽期、稳步发展期和快速增长期。（1）技术萌芽期（2012 年以前）苏 州 最 早 的 自 动 驾 驶 申 请 于 2007 年，在 此 后的 5 年，左右的时间，相关技术的专利零星出现，此行业曲线开放度创新度生态度检索量持续度可替代度影响力行业关联度苏州自动驾驶技术发展专利状况顾明海 唐进岭顾明海 唐进岭（等同第一作者）国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心随着人工智能技术、大数据技术和自动化控制技术的发展，传统汽车正向智能化进行转变，自动驾驶技术的发展也随之日新月异。国家和各个地方政府均对这个经济发展前景巨大的领域寄予很大的期望，发布了多项政策来促进自动驾驶的发展。本文首先对自动驾驶技术和重要政策进行分析，其次对苏州自动驾驶的技术发展状况进行了研究。相关技术和政策概述自动驾驶又叫无人驾驶，是指利用计算机视觉、机器学习、传感器等技术，使汽车或其他交通工具能够在没有驾驶员对车进行控制的情况下，完成自主导航和行驶任务。相对于传统驾驶，自动驾驶有着多个优点。1.安全，自动驾驶每时每刻都在工作，在关键时刻能够快速发现险情，并及时处理，做出有效的反应，对车辆进行有效控制，使得汽车出现危险的概率降低，提高安全性。2.便利，自动驾驶技术能够解放驾驶员的大脑、手和脚，自动导航、规划最佳路线至目的地，为驾驶员提供了极大的中国科技信息 2024 年第 6 期CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Mar.2024-22-专利分析时 的 技 术 还 处 于 车 速 提 示（CN201020537363.6、CN201010176254.0）、辅助驾驶（CN200710024992.1）、停车辅助（CN201220139894.9），这些技术都属于自动驾驶 L1 和 L2 阶段。（2）稳步发展期（20122016 年）得益于 2012 年谷歌研发的无人驾驶汽车开始路测，相应地，国内申请人开始意识到自动驾驶产业的未来前期广大，开始在自动驾驶领域加快申请布局，苏州年申请量从个位数增长至十位数。申请的技术为汽车雷达辅助驾驶（CN201320402623.2、CN201310284053.6）、数 据传输（CN201510212134.4、CN201520269743.9）、车 辆 定 位（CN201510489823.X）、自 动 驾 驶 系 统（CN201310267433.9、CN201510949170.9），这些技术都属于自动驾驶 L1 和 L2 阶段，但为 L3 阶段做好了技术储备。（3）快速增长期（2016 年至今）2016 年至今，苏州自动驾驶专利开始激增，每年申请量增长至百件，在苏的企业和高校开始在自动驾驶领域投入大量资源。申请的技术涉及自动驾驶的方方面面，如自动驾驶感知（CN202211076973.4、CN201911317016.4）、决策（CN202310192161.4、CN202210960423.2、CN202010472629.1）、控 制（CN201910299080.8、CN202210897262.7、CN201220139894.9）。专利申请区域分布情况图 2 示出了苏州专利申请地域来源、申请人来源分布进行分析，可知，根据苏州市行政划分的六区四县，来自相城区的申请量最高，占比为 34%，其次为吴中区，占比16.6%，后续依次为常熟市 11.4%，吴江区 8.7%，昆山市7.5%，而虎丘区、太仓市、姑苏区、张家港市、工业园区表 1 国家政策时间政策主要内容政策类型2015 年 5 月 中国制造 2025 奠定了自动驾驶产业的重要性技术规划2016 年 4 月装备制造业标准化和质量提升规划明确提出开展智能网联汽车标准化工作标准制定2020 年 3 月汽车驾驶自动化分级（报批稿）规定了汽车驾驶自动化功能的分级标准，将驾驶自动化分为 0 5 级标准制定2020 年 10 月 新能源汽车产业发展规划（20212035 年）加强智能网联汽车关键零部件及系统开发产业规划2021 年 2 月国家综合立体交通网规划纲要加强智能化载运格局和关键专用装备研发，推进智能网联汽车应用产业规划2021 年 3 月国家车联网产业标准体系艰涩指南（智能交通相关）到 2025 年系统形成能够支撑车联网应用、满足焦勇运输管理和服务需求的标准体系标准制定2021 年 3 月加快培育新型消费实施方案实施智能化市政基础设施建设与改造产业规划2021 年 8 月智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）推动汽车智能化、网联化技术应用和产业发展，规范智能网联汽车自动驾驶功能测试与示范应用管理规范2021 年 8 月关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见推动智能网联汽车产业高质量发展管理规范2021 年 8 月关于科技创新驱动加快建设交通强国的意见开发新一代智能交通系统，促进自动驾驶、智能航运等加快应用技术规范2022 年 1 月“十四五”现代流通体系建设规划加快交通基础设施智能化升级产业规划表 2 地方政策省市政策名称重点内容北京北京市智能汽车基础地图应用试点暂行规定地图应用试点将协同北京市高级别自动驾驶示范区的建设规划北京市“十四五”时期高精尖产业发展规划坚持网联式自动驾驶技术路线，推动车端智能、路端智慧和出行革命，加速传统汽车智能网联化模型上海 上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案到 2025 年初步建成国内领先的智能网联车创新发展体系江苏江苏省“十四五”制造业高质量发展规划推动自动驾驶技术发展和商业模式探索，建立国家级质量检验监督机构，完善和提升智能网联汽车测试验证能力关于加快推进车联网和智能网联汽车高质量发展的指导意见到 2025 年建成国内领先的车联网和智能网联汽车产业链与创新链苏州苏州市智能车联网产业创新集群行动计划（20232025 年）聚焦智能汽车、智能道路和信息交互三个重点领域苏州市智能车联网产业创新集群发展白皮书为智能网联测试示范区建设、城市智慧道路部署、运营商服务管理和政府决策智库提供依据相城区打造智能驾驶产业创新高地的实施意见优化平台、路测、场景、通信环境等方面企业发展所需的软环境图 1 申请数量趋势图 2 基于苏州自动驾驶专利申请区域分布-23-CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Mar.2024中国科技信息 2024 年第 6 期专利分析图 5 专利技术构成图 4 基于苏州自动驾驶三率图 3 基于苏州自动驾驶主要申请人的申请量较少。苏州自动驾驶各区均有涉及，相城区占据绝对领先地位，达到总申请量的三分之一，这离不开相城区对自动驾驶的政策支持和引导，相城区聚集了多家自动驾驶的公司。申请人分析图 3 为专利申请数量排名前 10 的申请人，苏州智加科技有限公司领先地位。位列前三的申请人分别是苏州智加科技有限公司、苏州挚途科技有限公司和清华大学苏州汽车研究院（吴江），前三位的专利申请数量占前 10 位申请人申请总量的 51.08%，同时，这 10 位重要申请人中，公司占 6家，大学和研究院占 4 家。从图 3 可以看出苏州自动驾驶主要申请人为公司，而苏州大专院校相对较少，自动驾驶技术大专院校申请占比较低，产学研比例不高。另外苏州缺少本地龙头企业的支撑，具有国际竞争力的领先企业偏少，申请量最多的企业苏州智加科技有限公司申请量为 101 件，其他均在 100 件以下，缺少像百度、华为这种龙头企业，“有高原、少高峰”现象凸显。专利申请三率分析图 7 专利许可图 6 专利转让图 4 为专利申请三率，除苏州浪潮智能科技有限公司的授权率 61%，其他申请人的授权率都在 70%以上，其中北理慧动（常熟）车辆科技有限公司的授权率为 100%，苏州智加科技有限公司的授权率达到了 98.46%、常熟理工学院和清华大学苏州汽车研究院（相城）的授权率也达到了 86%以上。整体授权率高于同领域案件，这说明各大企业和研究所在自动驾驶投入了大量的研发资源，技术更新迭代块。本领域专利技术构成本小节对专利技术构成进一步分析，主要考虑以专利IPC 分类号的申请总量，从而得到苏州自动驾驶技术研究方向。图 5 为专利技术构成，B60W 车辆驾驶控制系统占据领先地位。位列前三的 IPC 分类号分别是 B60W 车辆驾驶控制系统 239 件、G05D 控制或调节系统 127 件、G08G交通控制系统 94 件，前三位的 IPC 分类号数量占前 10 位IPC 分类号申请总量的 48.78%，由此可见苏州自动驾驶申请的主要方向是控制系统。专利运营分析开展专利运营，既能有效发挥专利价值，也能提高产业整体创新能力，本小节对专利运营转让、许可和质押进行分析。图 6 为专利转让情况，排名靠前的是初速度（苏州）有限公司、智加（开曼）公司、智加（美国）公司、苏州智加科技有限公司，然而这些转让均是涉及公司内部转让，专利转让率不高。图 7 为专利许可，总共只有 9 件专利进行许可，分别是北理慧动（常熟）车辆科技有限公司 5 件，天翼交通科技有限公司 4 件，专利许可数量有限。此外，没有专利质押保全信息，这说明苏州自动驾驶专利的运营水平不高，还处于初级阶段。