综采工作面采煤机智能化拖揽系统的设计及试验研究陈军龙（山西焦煤集团有限责任公司屯兰矿，山西古交030200）摘要：为了提高综采工作面采煤机、刮板输送机与液压支架之间的支护协同，达到“三机智能化”的效果，针对一般工况下采煤机拖揽系统出现的线缆以及水管挤裂等问题，提出较为完备的采煤机智能化拖揽系统的设计方案，通过试验验证了该系统的可靠性，达到了较为理想的效果。关键词：综采工作面采煤机智能化拖揽系统中图分类号：TD632.1文献标识码：A文章编号：1003-773X（2023）02-0173-03引言作为现阶段煤矿企业的重要生产设备，采煤机经历了长足的发展。在井下的煤炭生产中，采煤机的电缆都比较长，出于对采煤机电缆的保护，需要将其贯穿到电缆夹中，经由电缆夹来完成对采煤机电缆的拖动工作。但是，在实际工作中，采煤机与电缆根本不会出现互相配合工作的情况，从而也就导致了电缆甩出电缆夹、电缆折断或者电缆漏电危及安全生产等诸多问题，这些问题的存在极大程度地影响了煤炭的高效生产，甚至可能出现危及工作人员人身安全的隐患[1]，因此本文以某种型号的采煤机为研究平台，设计了一套服务于该采煤机的智能化拖揽系统，在一定程度上改善了电缆与采煤机之间的调节配合，为相关学者提供了理论依据。1采煤机拖揽结构的组成采煤机的结构组成主要包含截割部、牵引部、行走部、拖揽装置以及控制系统等。在综采工作面进行推进时，其与刮板输送机以及液压支架共同作用，完成了割煤、落煤、运煤以及对采空区的支护工作。采煤机拖揽装置具体结构组成如图1所示。在井下的煤炭生产环节中，采煤机的拖揽装置其主要的作用就是将采煤机电缆与起冷却作用的水管在工作时保持连接，主要的结构分为3个部分，即拖揽部分、连接部分以及电缆夹。电缆夹中装有电缆以及自来水管，拖揽部分起到了对电缆以及冷却水管的拖动作用。将采煤机电缆在生产中出现的问题总结为以下3类：1）由于煤层的赋存条件复杂，采煤机在进行割煤时，需要在某个地方反复行走，从而就使得电缆夹之间相互重叠。如果采煤机电缆叠加到了一定的高度，使叠加的高度超出了存放电缆的槽部边缘高度，就会出现电缆夹从装有电缆的槽中外漏的现象。如果工作人员在工作时未能及时发现并处理，就会造成采煤机电缆的损坏，甚至被夹断。2）如果遇到坡度较大的工作面，采煤机在其上沿着坡度上方运行时会出现拖拽电缆阻力较大的情况，因此极有可能会出现由于拉拽电缆的力过大而导致电缆被拉断；此外，在沿...
