自动装卸搬运机器人的制造单元建模分析卢灿（厦门龙合智能科技有限公司，福建厦门361024）摘要：针对装卸搬运设备特殊的作业场所条件和性能特点，专门设计了手动对正控制系统，并在该装卸搬运设备的手动对正操作系统模煳控制策略的基础上，深入研究了该装卸搬运设备的手动对正操作系统模煳控制技术硬件选择、编程实施和测试结果检验的具体情况。关键词：自动装卸搬运机器人单元建模中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1003-773X（2023）02-0090-021自动装卸搬运机器人的制造单元建模的意义制造业是当前社会经济发展的主要基础，自动装卸与搬运机器人已成为当前工业的核心设备，在极大程度上完成了对传统生产中人工劳动的替代，基本实现了生产机械化。随着中国当前人工智能技术体系的发展和进步，把智能技术系统运用于生产自动装卸搬运机器人中，实现了自动装卸搬运机器人的智慧生产，对中国工业制造发展具有重大意义。相比于普通生产的人工装卸搬运，自动装卸搬运机器人在智能生产中的成本投入相对较少，但随着生产容量的逐步增加，生产制造过程中的人工成本投入逐步提高，这也是当前自动装卸搬运机器人正逐步取代传统人工搬运的重要因素之一。自动拆卸搬运机器人的智能生产使用，大大降低了人工成本，并能够长期利用，在后期只需投资少量的维修成本，这对新时代的工业发展具有重要意义。2自动装卸搬运机器人的制造单元布局和流程2.1设备结构布局按照自动装卸搬运现场的工艺技术条件，制造单元管理系统要实现对某盘的机器人零部件手动拆卸和数控机械加工等全手动混流批量工业生产。其制造单元管理系统主要由手动机器人、总控单位、数控机械、工具仓、刀具库、分拣设备和移动导轨等构成。根据机器人生产单元各部分间协作关系的紧密度，进行布局规划和设置。把各组成单位科学合理地安排在有限的厂房空间中，既能增加空间使用率，减少运输路径，也能提高商品利用效率，减少成本。2.2自动装卸工艺流程机器人在加工单元中自动装卸工作时，由机器人和计算机数字控制加工通过编程逻辑控制器实现整个装卸流程的信号交流，并协同实现防护门打开、安装工件、夹紧工件、防护门关闭、计算机数字控制加工、防护门打开、松开工件、卸料等按规定顺序动作的逻辑控制系统[1]。3自动装卸控制系统设计要点3.1控制方案手动装卸控制器的信号转换系统以编程逻辑控制器为中枢，并在机器人、编程逻辑控制器和计算机数字控制中间通过信息。而编程逻辑控制器则是控制器...
