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14.悬崖勒马.pptx
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14. 悬崖勒马
智慧未来 未来智慧,开智EV5,开智EV5是自主研发在一款科教产品,科技件完美兼容乐高的产品。同时实现编程使用了国际化的最为认同的编程软件,scratch编程。由麻省理工学院(MIT)设计开发的一款面向少年的简易编程工具。,开智EV5主控器(Rcu),标配4种传感器,标配:超声波传感器 触碰传感器(2个),颜色传感器(1个)陀螺仪传感器(1个),马达,标配:,大型伺服马达(2个),中型伺服马达(1个),ev5套装配件,悬崖勒马,课程案例(120分钟),课程解读,本节课学生将搭建一台小车,通过杠杆的原理,触发触碰传感器,并且给触碰写一段程序,等触碰给按下,小车向后退,并且右转。,情景导入,同学们,我们在生活中,经常会遇到车,掉入悬崖的事情,尤其在一些偏僻的下路,最后,车毁人亡。我们能不能做一个系统,可以让车子,走到悬崖边,车子可以自动往后退,避免摔下悬崖的事故发生。现在老师手上只有一个触碰传感器和2个马达、一些积木件,如何去实现这“悬崖勒马”的功能呢?,作品演示,思维导图,悬崖勒马的实现,利用杠杆平衡的原理,车子走到悬崖,杠杆失去平衡,梁触碰到触碰传感器,触发一系列的程序运行。,编学编玩,说明:初始化时间,为0。,说明:读取当前主控器的时间。(备注:1000=1秒),例子:,说明:初始化时间为0,重复执行小猫咪说:当前主控器的时间。(约3.3秒),搭建,程序参考,延续,1.简单回顾本节课的学习重点;2.引导学生课后思考:a.尝试把梁改短点,或者改变支点的位置,看看是否还能实现悬崖勒马功能。b.我们试试,把悬崖勒马小车,改的更酷炫吧。,评价,1、课堂:找典型的学生,让他发表学习演讲,内容包括以下几个方面:今天这节课使用了哪些主要零件,制作了哪些模型?在制作过程中遇到了哪些困难,我是怎么解决的?我制作的模型,有哪些部分做的很特别,与众不同?哪些部分做的不够好?我使用了哪些指令编写程序?实现了什么样的功能?我最大的收获是什么?,2、整理零件 学生下课前,要求整理收纳好零件,评价,3、评价卡对于搭建比较好的同学奖励一张巧手卡对于编程掌握的比较好的学生奖励一张智慧卡4、奖励一个学期下来,累计到最多卡的学生,给与适当的奖品奖励。,把最好的教育给孩子们,

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