避障小车.txt
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小车
#define _TASK_1_ 1
#include "JMLib.c"
#include <GetTouch.h>
#include <SetMotor.h>
#include <SetWaitForTime.h>
double left = 0;
double right = 0;
void task1(void)
{
for(;;) {
left = GetTouch(1);
right = GetTouch(4);
SetMotor(1,-50);
SetMotor(4,-50);
if(((left)==(1))||((right)==(1))) {
SetMotor(1,50);
SetMotor(4,50);
SetWaitForTime(1);
SetMotor(1,50);
SetMotor(4,-50);
SetWaitForTime(1);
} else {
SetMotor(1,-50);
SetMotor(4,-50);
}
}
}
