2023年第1期导弹与航天运载技术（中英文）No.12023总第392期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.392收稿日期：2022-11-10；修回日期：2022-12-01文章编号：2097-1974(2023)01-0127-05DOI：10.7654/j.issn.2097-1974.20230125带倾侧角约束STT形式及BTT形式的机动飞行器速度控制方法颜楚雄，宋加洪，秦绪国，贾平会，程云鹏（北京航天长征飞行器研究所，北京，100076）摘要：随着飞行任务的变化，对机动飞行器进行速度控制时的运动姿态提出了新的要求。为了提高速度控制精度以及拓展该方法在多种控制方式中的应用范围，首先，利用高斯伪谱法（GaussPseudospectralMethod，GPM）生成理想速度曲线，为飞行器作速度控制提供可靠的速度参考曲线；然后，提出了带倾侧角约束的侧滑转弯（SkidToTurn，STT）形式以及倾斜转弯（BankToTurn，BTT）形式的速度控制设计方法。仿真分析表明，本文提出的方法，能够实现对再入飞行器落速的精确控制，同时实现带倾侧角约束STT形式及BTT形式的机动飞行器速度控制。关键词：速度控制；倾侧角约束；STT；BTT中图分类号：V412文献标识码：AAVelocityControlMethodoftheManeuveringVehicleinSTTStylewiththeConstraintofBankAngleandBTTStyleYanChu-xiong,SongJia-hong,QinXu-guo,JiaPing-hui,ChengYun-peng(BeijingInstituteofSpaceLongMarchVechile,Beijing,100076)Abstract:Withthechangeoftheflightmission,thenewposerequirementinthevelocitycontrolmethodisproposed.Theresearchaimstoimprovetheaccuracyofthevelocitycontrolmethodandexpanditsapplicationscopeindifferentcontrolmethod.TheidealvelocitycontrolcurveisgeneratedbyusingtheGaussPseudospectralmethod,whichisofferedasthereliablevelocityreferencecurve.Then,thevelocitycontrolmethodinSTTstylewiththeconstraintofbankangleandBTTstyleisderived.Thesimulationresultsshowthattheproposedmethodcancontrolthefinalvelocityofreentryvehicleaccurately,andrealizethevelocitycontrolinSTTstylewiththeconstraintofbankangleandBTTstyle.Keywords:velocitycontrol;theconstraintofbankangle;STT;BTT0引言飞行器的末端速度是再入机动飞行器在完成飞行任务时需要满足的终端约束之一。通常，再入飞行器中、末制导交班时速度偏大，需要采用合适的机动方式进行速度控制。通过附加攻角进行速度控制是常用的方法之一。再入飞行器在速度控制过程中，会进行大...
