汽车颠覆时代系列3：无人驾驶热血而来技术法规突破.pdf

请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 Table_MainInfo 行业研究/汽车与零配件 证券研究报告 行业深度报告行业深度报告 2016 年 04 月 01 日 Table_InvestInfo 投资评级 增持增持 维持维持 市场表现市场表现 Table_QuoteInfo 2323.043167.204011.364855.525699.686543.852015/42015/72015/102016/1汽车与零配件海通综指 资料来源：海通证券研究所 相关研究相关研究 Table_ReportInfo 无人驾驶迎政策飓风，硬件起步进放量节奏2016.03.21 AlphaGo 加速无人驾驶上路2016.03.21 Table_AuthorInfo 分析师:邓学 Tel:(0755)23963569 Email: 证书:S0850514050002 分析师:陈平 Tel:(021)23219646 Email: 证书:S0850514080004 分析师:朱劲松 Tel:010-50949926 Email: 证书:S0850515060002 分析师:魏鑫 Tel:(021)23212041 Email: 证书:S0850515110001 联系人:陈基明 Tel:(021)23212214 Email: 联系人:谢春生 Tel:021-23154123 Email: 联系人:黄竞晶 Tel:021-23154131 Email: 联系人:夏庐生 Tel:010-50949926 Email: 联系人:彭虎 Tel:010-50949926 Email: 联系人:谢亚彤 Tel:021-23154145 Email: 汽车颠覆时代系列汽车颠覆时代系列 3：无人驾驶热血而来，技术法规突破无人驾驶热血而来，技术法规突破 Table_Summary 投资要点：投资要点：?无人驾驶，是社会进步的系统工程，是汽车技术的巨大浪潮和终极状态，具有无人驾驶，是社会进步的系统工程，是汽车技术的巨大浪潮和终极状态，具有技术、政策、消费推动力，创造跨行业投资机遇。技术、政策、消费推动力，创造跨行业投资机遇。无人驾驶将变革汽车本身和产业链。无人驾驶从根本上解放人类驾驶行为，提高社会效率节约社会资源；无人驾驶将带来技术变革，创造跨行业投资机遇。?无人驾驶发展面对技术和法规壁垒，近期获得巨大突破，产业化时点提前。无人驾驶发展面对技术和法规壁垒，近期获得巨大突破，产业化时点提前。受益摄像传感技术进步、芯片速度提升、人工智能算法、智慧交通规划，无人驾驶破壳将出；各国和权威机构，加快无人驾驶的伦理和法律基础，消费者和投资者的认同得到快速提升，产业化信心增强，产业投资启动。?无人驾驶是前景广阔、影响深远、产业链拉动巨大的投资机遇，汽车无人驾驶是前景广阔、影响深远、产业链拉动巨大的投资机遇，汽车 ADAS 标标配化，类比手机触摸屏等模块升级，产业投资将由“硬”到“软”，从制造走向配化，类比手机触摸屏等模块升级，产业投资将由“硬”到“软”，从制造走向生态。生态。无人驾驶的产业机遇，类比智能手机的渗透替代进程，汽车 ADAS 标配化，类比手机触摸屏等模块升级过程；后续 V2V 技术、高精度地图、智能交通的完善，车辆智能硬件标配化后，推动无人驾驶的一步到位。产业投资将由“硬”到“软”，从制造走向生态。?投资建议。投资建议。2016 年，坚定看好智能硬件爆发；2017-2018 年，看好 V2V 车联、大数据和云计算服务；未来，将迎来无人驾驶的场景变现。我们预计，产业投资将由“硬”到“软”，从制造走向生态。重点推荐亚太股份、金固股份、关注万安科技、得润电子、欧菲光、保千里、中原内配、四维图新、数字政通、千方科技、东软集团、长信科技、国脉科技、盛路通信等。后续的大数据和云计算将陆续浮出水面，跟踪 Tesla、Google、Uber、宝马、百度的无人驾驶生态。?风险提示风险提示。系统性风险；产业推进不达预期。行业相关股票行业相关股票 Table_StockInfo 股票代码 股票名称 EPS（元）投资评级 2015 2016E 2017E 上期 本期 002284 亚太股份 0.19 0.25 0.32 买入 买入 002488 金固股份 0.10 0.21 0.32 买入 买入 600074 保千里 0.16 0.27 0.41 买入 买入 300088 长信科技 0.20 0.34 0.50 增持 增持 002405 四维图新 0.18 0.32 0.41 买入 买入 600718 东软集团 0.31 0.50 0.70 买入 买入 资料来源：Wind，海通证券研究所 行业研究汽车与零配件行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 2 目目 录录 1.无人驾驶：最强技术浪潮.8 1.1 无人驾驶：未来科技原动力.8 1.2 无人驾驶具有划时代意义.8 1.3 逐级递进，从辅助驾驶到完全无人驾驶.9 2.无人驾驶产业化加速.10 2.1 技术：产业密集布点，各家齐头并进.10 2.1.1 12 月：百度无人汽车上路，全速追击国际先进水平.11 2.1.2 1 月：博世发布 10 年战略图，ADAS 硬件量产加速.11 2.1.3 3 月：AlphaGo 大胜人类棋手，深度学习加速.12 2.1.4 3 月：宝马发布 NEXT 战略，强调无人驾驶地位.13 2.1.5 3 月：日本车企龙头抱团，合作研发无人驾驶.14 2.1.6 3 月：奥迪发布领航功能超跑，未来百亿欧元投向无人驾驶.15 2.2 法规：法规积极演进，助推 ADAS 渗透、无人驾驶上路.16 2.2.1 2 月：美国高速公路安全局，认定谷歌 SDS 合法.16 2.2.2 3 月：美国参议院公听会，加快推进全国性道路法规.16 2.2.3 3 月：美国车厂达成协议，AEB 将成标配.17 2.2.4 3 月：LDWS/FVCWs 等，将成国内 11 米以上大客标配.17 2.2.5 3 月：“十三五”汽车工业规划发布，明确产业化时间表.18 2.2.6 3 月：国际道路交通公约修正案生效，确认无人驾驶上路合法性.18 2.3 测试：无人驾驶全速前进，进入大规模路测期.19 2.3.1 大巴、出租试运行，将成无人驾驶先行军.19 2.3.2 创新试验田 MCity，驱动无人驾驶全面成熟.21 2.3.3 普遍着眼 2018-2020 年，全面商业化起点.23 3.无人驾驶产业链全解.25 3.1 传感器件：逻辑明确首先放量.25 3.1.1 无人驾驶的技术路线.25 3.1.2 车载摄像头.26 3.1.3 毫米波雷达.29 3.1.4 夜视系统.32 行业研究汽车与零配件行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 3 3.2 移动芯片：无人驾驶的先决条件.33 3.2.1 无人驾驶已成为移动芯片的下一个目标.33 3.2.2 5G 芯片加速，为无人驾驶保障护航.34 3.3 智能算法：控制功能的核心.35 3.3.1 大数据+深度学习，推动图像识别精度进化.35 3.3.2 高精度定位，助力路径规划与决策.36 3.4 ADAS：实践执行环节.39 3.5 车联网：V2V/V2X 有望最先实现.40 3.6 智能交通：互联网基础设施先行.42 3.6.1“高带宽、低延时、高可靠、高安全”的互联网基础设施是无人驾驶的前提和保障.42 3.6.2 构建基于 4.5G/5G 的移动物联网，有效推进无人驾驶的规模商用.43 4.投资主线：短期智能硬件放量，长期看好平台型公司.44 4.1 逻辑主线：由“硬”到“软”，从“制造”到“生态”.44 4.2 亚太股份.45 4.3 金固股份.46 4.4 欧菲光.48 4.5 保千里.49 4.6 万安科技.50 4.7 长信科技.51 4.8 四图维新.53 4.9 东软集团.54 4.10 千方科技.55 4.11 国脉科技.56 4.12 盛路通信.56 5.风险提示.57 行业研究汽车与零配件行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 4 图目录图目录 图 1 无人驾驶的实现逻辑.8 图 2 当前辅助驾驶 ADAS 的主要功能.10 图 3 无人驾驶产业化：要求多要素成熟、共同发力.10 图 4 百度无人驾驶汽车在北京完成路试.11 图 5 AlphaGo 的架构.12 图 6 人工智能在图像识别中的错误率.13 图 7 应用人工智能抓取数据的准确率.13 图 8 AlphaGo 棋力测评（截止 2015 年 10 月）.13 图 9 宝马：无人驾驶概念车，2016 年慕尼黑发布.13 图 10 宝马集团：无人驾驶成为主要战略方向.14 图 11 宝马集团：车系升级配合 Project i 2.0，推动技术升级.14 图 12 奥迪：RS7 跑车具备无人驾驶“领航”功能.15 图 13 奥迪：高级到达系统概念.15 图 14 谷歌无人驾驶汽车：法规环境持续放松.16 图 15 AEB 系统：辅助检查前方障碍物，实现自动制动.17 图 16 大客车道偏离报警系统.18 图 17 10 米以上大客的国内产量（辆）.18 图 18 国内政策飓风来袭，敲定未来目标.18 图 19 无人驾驶大巴进入全球性路测阶段.20 图 20 日本无人驾驶出租车 Robot Taxi：试运行路段（蓝色）.21 图 21 无人驾驶模拟城镇 MCity 布局图.22 图 22 模拟城镇 MCity：收集美国全部交通标志.22 图 23 模拟城镇 MCity：放臵随机移动的模拟行人.22 图 24 安亭汽车城：部分试验区域.23 图 25 全球 ADAS 法规进程.24 图 26 博世：无人驾驶传感器解决方案.25 图 27 谷歌：无人驾驶模型车.26 图 28 摄像头是车联网信息处理重要入口.26 图 29 Mobileye 通过摄像头方案成为 ADAS 龙头.26 行业研究汽车与零配件行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 5 图 30 全球车载摄像头市场规模.27 图 31 国内车载摄像头产能.27 图 32 汽车摄像头产业链.28 图 33 飞思卡尔 77GHz 车载雷达系统：运行示意图.29 图 34 车载雷达的应用功能分区.30 图 35 世界主要国家的车载雷达波段划规.31 图 36 无线电的波长、频率及大气衰减关系.32 图 37 被动红外技术原理图.32 图 38 主动红外技术原理图.32 图 39 无人驾驶汽车结构图.35 图 40 Google 无人驾驶汽车感知模块构成.35 图 41 Google 无人驾驶图像识别.35 图 42 Google 机器视觉效果.36 图 43 人工智能实现元素及演进.37 图 44 ADAS 传感器示意图.38 图 45 EyeQ3 移动处理器.38 图 46 历年搭载 mobileye 芯片的车型数量（个）.38 图 47 Mobileye 发布基于 AI 的高精度、实时地图方案：REM 和 Roasbook.39 图 48 底盘电控领域的主流部件.40 图 49 智慧交通管理架构.40 图 50 无人驾驶，车联网与智慧交通产业边界.40 图 51 车联网与智慧交通产业链.41 图 52 亚太股份：前装积累深厚.45 图 53 亚太股份：无人驾驶的架构思路.45 图 54 公司 ADAS 战略合作整车厂的汽车销量规模（辆）.46 图 55 苏州智华：主动安全方案提供商.47 图 56 国内二手车及新车的销量规模.47 图 57 各国二手车/新车销量比例.47 图 58 金固股份：汽车生活圈“互联网+”协同布局.48 图 60 公司历年营业收入.51 图 61 公司历年净利率情况.51 图 62 全球车载 TFT-LCD 显示屏规模预测（单位：万台）.52 行业研究汽车与零配件行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 6 图 63 车联网数据几何增长，传统仪表盘将被触控屏代替.52 图 64 比克电池历史沿革.52 图 65 趣驾 3.0 生态平台构架图.54 图 66 东软集团基于多传感器的数据融合技术.54 图 67 统一安全策略构架图.55 行业研究汽车与零配件行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 7 表目录表目录 表 1 无人驾驶的五个层级.9 表 2 百度无人驾驶汽车规划：历时 15 个月，取得显著成果，符合规划进展.11 表 3 博世：未来 10 年无人驾驶战略时间表.12 表 4 全球无人驾驶汽车巨头的推进时间表.24 表 5 摄像头具有诸多优点，是实现 ADAS 重要传感器.27 表 6 国内厂商纷纷进军车载摄像头领域.28 表 7 各类无线电波用于探测时的优缺点.29 表 8 车载雷达的分类配臵.30 表 9 恩智浦：车载雷达用于实现 ADAS 功能.30 表 10 夜视技术分类.33 表 11 国内外车企夜视系统配备情况.33 表 12 不同深度学习模型在 ILSVRC2014 的物体分类结果.35 表 13 现有产品结构及其不足之处.36 表 14 Mobileye 感知硬件产品.38 表 15 2013 年全球 ADAS 主要系统集成商及市场份额.39 表 16 车联网网络层级.41 表 17 国外厂商利用人工智能在无人驾驶、车联网和智慧交通领域的布局举例.42 表 18 4G 与 4.5G/5G 技术指标比较.44 表 19 保千里主动安全系统在前装市场的推进速度国内绝对领先优势.50 表 20 拟募集资金投向.50 表 21 保千里：可比公司估值水平.50 表 22 增资完成后公司的股东结构.52 表 23 长信科技：可比公司估值水平.53 行业研究汽车与零配件行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 8 1.无人驾驶无人驾驶：最强：最强技技术术浪潮浪潮 1.1 无人驾驶：无人驾驶：未来科技原动力未来科技原动力 无人无人驾驶驾驶，从定义而言，从定义而言，在于：在于：利用传感器来感知车辆行驶状态、周围环境，自动利用传感器来感知车辆行驶状态、周围环境，自动规划行车路线，控制车辆的转向和速度，从而使车辆安全可靠地在道路上行驶、最终达规划行车路线，控制车辆的转向和速度，从而使车辆安全可靠地在道路上行驶、最终达到预定目的地到预定目的地；其中，其中，主要涉及主要涉及感知、决策、执行感知、决策、执行三个环节三个环节。我们认为我们认为，无人驾驶无人驾驶，将是未来社会巨大的系统工程，是互联网改造汽车的巨大浪，将是未来社会巨大的系统工程，是互联网改造汽车的巨大浪潮，具有技术推进、玩家渗入、政府扶持、消费导向的原动力。潮，具有技术推进、玩家渗入、政府扶持、消费导向的原动力。无人驾驶将破坏和创建全新的行业，提供一种全新的娱乐体验，为乘客提供额外的时间用于阅读、收发电子邮件、练习乐器、喝瓶啤酒、打个盹，并从根本上改变人类与空间和时间的关系，提高出行体验和社会效率。无人驾驶产业起步可追溯到 2005 年，塞巴斯蒂安特龙作为教授领导研发机器人赛车“斯坦利”（Stanley）赢得 DARPA 无人驾驶汽车挑战赛，随后从斯坦福大学辞职，开始了在谷歌的全职工作，发起 X 实验室秘密启动了谷歌无人驾驶汽车项目。到 2010年，媒体开始报道谷歌的 7 辆无人驾驶汽车在加州道路上行驶。截止今日，谷歌的 50 辆无人驾驶汽车已上路行驶了大约 160 万英里。图图1 无人驾驶的实现无人驾驶的实现逻辑逻辑 资料来源：车云网，海通证券研究所 1.2 无人驾驶具有无人驾驶具有划时代意义划时代意义 无人无人驾驶驾驶意义重大意义重大。研发无人驾驶汽车所需资金可能是史无前例的，最多每年可能达到数十亿美元。但，密歇根大学工程学教授伯恩斯曾说过：“在美国，汽车每年总计行驶里程为 3 万亿英里。如果哪家无人驾驶汽车抢先一步，赢得 10%的份额，按每英里 10 美分的利润计算，一年的利润就是 300 亿美元。因此，该市场潜力巨大。”无人驾驶的成长潜力，无人驾驶的成长潜力，具体而言具体而言有有如下几点：如下几点：行业研究汽车与零配件行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 9（1）道路安全：交通事故率可降低到目前的 1%；（2）交通堵塞：车联网技术可提高道路流量 10%，CACC 占市场份额 90%时，交通效率会提高 80%；（3）降低油耗：协同式交通系统可提高燃油经济性 2040%，高速公路编队行驶可降低油耗 1015%；（4）经济效益：综合上述因素，以美国为例，无人驾驶汽车占市场份额 90%时，每年将带来 2010 亿美元的全社会总体经济效益，拉动机械、电子、通信、互联网等相关产业的快速发展；（5）掌握无人驾驶技术的公司，将掌控大数据云计算，挖掘乘车人员巨大的娱乐、信息和服务利润，因为这个时间段更为集中完整；（6）无人驾驶，将更加全面的推动大家的出行需求和乐趣，独自出行，还要车辆么、还要驾照么，再也不用担心女司机带来的提心吊胆和剐蹭了（毫无性别歧视的意思，只是反映社会现象）。1.3 逐级递进，从逐级递进，从辅助驾驶辅助驾驶到完全到完全无人驾驶无人驾驶 从从 L1 到到 L4，冲击，冲击无人驾驶无人驾驶终极状态。终极状态。根据美国高速公路安全管理局的定义，无人驾驶技术水平的演进可以分为五个阶段，包括 L0 驾驶员模式、L1 辅助驾驶阶段、L2 半无人驾驶阶段、L3 高度无人驾驶阶段和 L4 完全无人驾驶阶段。伴随着无人驾驶级别提升的，伴随着无人驾驶级别提升的，将将是是更多、更先进的辅助驾驶功能向单车持续叠加更多、更先进的辅助驾驶功能向单车持续叠加。我们预计，受益于（1）外部传感器系统的搭建完善、（2）芯片处理速度的快速提升、（3）算法智能程度的深化、（4）智慧交通基础设施的逐渐齐备、以及（5）道路法规的放开等，无人驾驶将逐步具备更优越的实现环境，具备无人驾驶功能的单车也将最终成为出行新生态圈中的组成部分。表表 1 无人驾驶的五个层级无人驾驶的五个层级 层级层级 定义定义 说明说明 L0：无智能化：无智能化 驾驶员模式：驾驶员模式：驾驶员时刻完全控制汽车的原始底层结构。-L1：具特殊功能的智能化具特殊功能的智能化 辅助驾驶阶段：辅助驾驶阶段：有自动控制功能、以防范车祸。自主式：应用广泛，已由豪华车下沉至 B 级车。如：车道偏离警告LDW、正面碰撞警告 FCW、车道保持 LKS、自动泊车辅助 APA。协同式：已在欧美日大规模实验。基于车联网 V2I/V2V 技术。L2：具多项功能的智能化：具多项功能的智能化 半半无人驾驶无人驾驶阶段：阶段：2 个功能融合成无人控制的危险探测和响应系统。高端车逐渐应用：自适巡航控制 ACC、紧急自动刹车 AEB、紧急车道辅助 ELA。L3：限制条件下无人驾驶：限制条件下无人驾驶 高度高度无人驾驶无人驾驶阶段：阶段：特定环境下无人驾驶，并判断是否恢复驾驶员模式。谷歌无人驾驶汽车：开发试验中，雾雪天气受干扰明显。沃尔沃率先量产全球首个个无人驾驶技术堵车辅助系统，ACC+LKS，50km/h 以下自动跟行。L4：全工况无人驾驶：全工况无人驾驶 完全完全无人驾驶无人驾驶阶段：阶段：探测环境并在任意环境下无人驾驶。-资料来源：美国高速公路安全管理局，海通证券研究所 目前，无人驾驶的实现程度目前，无人驾驶的实现程度，在技术面已达到，在技术面已达到 L2、L3 水平水平。在传统汽车上，各类丰富的辅助驾驶功能逐步由高端汽车选配向中低端选配和标配下沉，如车道偏离预警系统、夜视辅助系统等；而对于无人驾驶汽车的新生玩家而言，如谷歌、百度、乐视等，行业研究汽车与零配件行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 10 则致力于打造以完全无人驾驶为目标的模型车，意在未来形成智能算法的开放平台、或在此基础上实现量产车型的产销。图图2 当前辅助驾驶当前辅助驾驶 ADAS 的主要功能的主要功能 资料来源：AutoLab，海通证券研究所 2.无人驾驶产业化加速无人驾驶产业化加速 无人驾驶的产业化，要求了成熟技术、功能标配、规无人驾驶的产业化，要求了成熟技术、功能标配、规模生产、成本下降、法规破冰模生产、成本下降、法规破冰、基础设施完善基础设施完善等多方因素等多方因素的的共同进步。共同进步。图图3 无人驾驶产业化：要求多要素成熟、共同发力无人驾驶产业化：要求多要素成熟、共同发力 无无人人驾驾驶驶成成熟熟技技术术功功能能标标配配规规模模生生产产成成本本下下降降法法规规破破冰冰基基础础设设施施完完备备 资料来源：车云网，海通证券研究所整理制作 2.1 技术：产业密集布点，各家齐头并进技术：产业密集布点，各家齐头并进 目前看来，以宝马、奔驰为代表的传统整车厂，以及，以谷歌、百度为代表的新生目前看来，以宝马、奔驰为代表的传统整车厂，以及，以谷歌、百度为代表的新生玩家，都高度看好玩家，都高度看好无人驾驶，无人驾驶，开发力度开发力度显著加大显著加大，预计相关预计相关技术进步技术进步速度有望显著超预速度有望显著超预 行业研究汽车与零配件行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 11 期。期。2.1.1 12 月：百度无人汽车上路，全速追击国际先进水平月：百度无人汽车上路，全速追击国际先进水平 百度无人汽车上路，全速追击国际先进水平百度无人汽车上路，全速追击国际先进水平。2015 年 12 月 10 日，百度无人驾驶汽车首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全无人驾驶路试，可称“路况最复杂、无人驾驶动作最全面、环境理解精度最高”，预示了中国无人驾驶技术正在快速追赶国际先进水平。百度作为国内互联网龙头，是最具潜力建造未来无人驾驶算法平台的公司，路试的快速铺开、配合国内多样化的复杂路况，将为其 ADAS 算法的修正提供优良的试验场，促进算法快速成熟和固化。表表 2 百度无人驾驶汽车规划：历时百度无人驾驶汽车规划：历时 15 个月，取得显著成果，符合规划进展个月，取得显著成果，符合规划进展 时间时间 事件事件 2014 年 9 月 15 日 与宝马签署战略协议，旨在攻克高度自动化驾驶科技在中国道路环境下面临的技术挑战，其长远规划是通过智能科技加强车辆道路行驶安全性，减少交通事故及人员伤亡。2015 年 12 月 10 日 以 BMW 3 系 GT 为基础研发无人驾驶汽车辆，完成国内首次城市、环路及高速道路混合路况下的全无人驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，最高时速 100 公里/小时。资料来源：车云网，海通证券研究所 图图4 百度无人驾驶汽车在北京完成路试百度无人驾驶汽车在北京完成路试 资料来源：网易汽车，海通证券研究所 2.1.2 1 月：博世发布月：博世发布 10 年战略图，年战略图，ADAS 硬件量产加速硬件量产加速 博世博世 10 年路线图，计划年路线图，计划 17-18 年实现基于高速公路的年实现基于高速公路的 ADAS 量产供货，量产供货，2025 年年实现完全实现完全无人驾驶无人驾驶。全球最大的零部件供应商博世集团 1 月宣布，正在加快研发可用于高速公路的无人驾驶汽车技术，计划2017-2018年将完成基于高速公路的辅助驾驶系统，实现雷达、摄像机、控制单元等多种硬件和解决方案产品的量产供货；到 2020 年前，车辆在高速公路上实现 L3 无人驾驶，驾驶员可进行阅读、聊天等，仅在必要时管车辆；到 2025 年实现完全无人驾驶 L4。行业研究汽车与零配件行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 12 表表 3 博世：未来博世：未来 10 年无人驾驶战略时间表年无人驾驶战略时间表 时间时间 阶段阶段 进展程度进展程度 2017 集成化公路协助系统 车辆以最高 75 英里/时的车速在不换道的情况下实现无人驾驶，但驾驶员的视线不能离开路面。2018 高速公路辅助系统 车辆以较高车速行驶在高速公路时，实现无人驾驶；经过驾驶员的许可变更车道，且其视线仍不能离开路面。2020 高速公路领航系统 驾驶人员可在开车同时做其他事，如阅读、聊天、工作等，必要时可手动停车，否则自动行驶启停。2025 高速公路自主驾驶 完全无人驾驶。资料来源：网易汽车，博世，海通证券研究所整理 2.1.3 3 月：月：AlphaGo 大胜人类棋手，深度学习加速大胜人类棋手，深度学习加速 AlphaGo 大胜人类棋手，深度学习算法进步神速。大胜人类棋手，深度学习算法进步神速。2016 年 3 月 9 日至 15 日间，由“谷歌深度学习”开发的人工智能 AI“AlphaGo”，与世界著名围棋选手李世石进行对决；除了 13 日李世石以白 78“神之一手”取胜外，其余各局均以 AlphaGo 战胜李世石告终，使得比赛最终以 4:1 划上句号。AlphaGo=模拟人脑的卷积神经系统模拟人脑的卷积神经系统+普适普适性的深度强化学习模型性的深度强化学习模型。（1）卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)，是 AlphaGo 的基础架构，由谷歌旗下人工智能公司 DeepMind 开发，曾在大型图像处理上表现优异。与早期“深蓝”系统不同，AlphaGo 是一个由许多个数据中心作为节点相连、每个节点内有着多台超级计算机的神经网络系统，能够与由 50-100 亿个神经元所组成的人脑相类比。（2）深度强化学习模型(Deep Q-Learning,DQN)，是 AlphaGo 的运行机制。深度学习是指，在持续外生刺激下，逐步形成对未来刺激的预期，以产生能获得最大利益的习惯性行为。在 AlphaGo中，效用函数(value function)用以判断，策略函数(policy function)用以决策下一步行为，是一个具有普适性的算法模型。图图5 AlphaGo 的架构的架构 资料来源：CacaInsight，海通证券研究所 AlphaGo：不是终不是终点，而是起点。点，而是起点。AlphaGo 进步神速，表明深度学习算法的固化速度或将超预期。期待“一般性学习算法”，运用于无人驾驶、智能识别等多领域。从 2011年到 2014 年，人工智能在图像识别中的错误率，从近 25%快速下降至不足 5%；应用人工智能抓取数据的准确率，也稳步升高至近 1%。此次对战来看，上年 10 月 AlphaGo的棋力评估仍显著低于李世石，3 月的对战中却能全面压制，表明 AI 技术成熟速度超预期，带动无人驾驶产业化全面加速。行业研究汽车与零配件行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 13 图图6 人工智能在图像识别中的错误率人工智能在图像识别中的错误率 0%5%10%15%20%25%30%2011201220132014人工智能在图像识别中的错误率 资料来源：镝次元数据传媒实验室，海通证券研究所 图图7 应用人工智能抓取数据的准确率应用人工智能抓取数据的准确率 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%00.20.40.60.81应用人工智能抓取数据的准确率2013 2014 2015 资料来源：镝次元数据传媒实验室，海通证券研究所 图图8 AlphaGo 棋力测评（截止棋力测评（截止 2015 年年 10 月）月）资料来源：镝次元数据传媒实验室，海通证券研究所制作 2.1.4 3 月：宝马发布月：宝马发布 NEXT 战略，强调无人驾驶地位战略，强调无人驾驶地位 宝马发布下一个百年战略。宝马发布下一个百年战略。2016 年 3 月 7 日，宝马集团庆贺第一个百年生辰，并公布了“个人出行 2030+未来构想”和 BMW VISION NEXT 100 概念车，宣布正式进入“下一个百年”阶段；16 日，宝马集团在德国慕尼黑发布了“Strategy Number OneNEXT”，也即原 2007 年“第一战略”的 next 版，为下一个百年提供战略指引。图图9 宝马：无人驾驶概念车，宝马：无人驾驶概念车，2016 年慕尼黑发布年慕尼黑发布 资料来源：宝马集团战略发布会，海通证券研究所制作 行业研究汽车与零配件行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 14“无人驾驶无人驾驶”获强化，成为宝马获强化，成为宝马长期方向长期方向。在宝马 NEXT 战略中，集团将以“BMW i NEXT 技术+Project I 2.0 项目”的形式，在原“电动出行”的基础上，新增重点方向“无人驾驶”和“车联网”，将在高精度地图、传感器技术、云计算、人工智能等方面深度布局，加速全面转型，向智能出行服务提供商的终级目标转变。图图10 宝马集团：宝马集团：无人驾驶无人驾驶成为主要战略方向成为主要战略方向 资料来源：网通社，海通证券研究所 图图11 宝马集团：车系升级配合宝马集团：车系升级配合 Project i 2.0，推动技术升级，推动技术升级 宝宝马马集集团团：Strategy NO.1 NEXT+Project i 2.0双目立体摄像机雷达传感器*5200KM/H高速下自动车道保持、前车距离保持；一键自动泊车、自动入库；手势控制、互联驾驶。2015年年10月月全新BMW 72018年年BMW X7BMW i8 Roadsteri系列持续拓展，电池容量提升、推出插电式混动版等2026年年前前BMW i NEXT包含宝马全部先进技术体现全部数字化、联网化、驾驶自动化、电动化技术电电动动出出行行、自自动动驾驾驶驶、车车联联网网、多多样样化化出出行行 资料来源：宝马集团战略发布会，网通社，海通证券研究所整理制作 2.1.5 3 月：日本车企龙头抱团，合作研发无人驾驶月：日本车企龙头抱团，合作研发无人驾驶 不破不立、不破不立、龙头车企抱团，无人驾驶产业趋势进一步确认。龙头车企抱团，无人驾驶产业趋势进一步确认。日本丰田、日产汽车和本田等日本 6 家大型汽车厂商、以及电装、瑞萨电子和松下等 6 家日本零部件企业，近日公布将在高精度三维地图、通信技术等汽车无人驾驶所需的 8 个领域展开共同研究，以 2020 年在一般道路上行驶为目标。此外，日本经济产业省、国土交通省、日本汽车工业会等还将成立“无人驾驶研究所”，统一讨论联合国和国际标准化组织 ISO 的安全技术和通信标准规则。行业研究汽车与零配件行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 15 2.1.6 3 月：奥迪发布领航功能超跑，未来百亿欧元投向无人驾驶月：奥迪发布领航功能超跑，未来百亿欧元投向无人驾驶 奥迪发布奥迪发布全新全新超跑，超跑，具备具备领航功能。领航功能。奥迪近期于巴塞罗那发布 RS7 跑车，配臵“脱手脱脚”领航功能（手脱离方向盘、脚脱离刹车板），通过数字化技术整合传感器、摄像头和激光雷达等体系，实现自动机械下坡赛道急转弯紧急制动、及城市工况自动寻找停车位和自助泊车。图图12 奥迪：奥迪：RS7 跑车具备无人驾驶“领航”功能跑车具备无人驾驶“领航”功能 资料来源：奥迪 RS7 发布现场，海通证券研究所 未来百亿欧元投向未来百亿欧元投向无人驾驶无人驾驶领域领域，构筑未来城市新体系。，构筑未来城市新体系。奥迪表示，预计未来 5年内将在无人驾驶领域投资近 240 亿欧元，其中 70%-80%将直接用于无人驾驶技术和产品的研发。公司于 2010 年发起“奥迪城市未来倡议 Audi Urban Future Initiative”项目，2015 年已与奔驰、宝马共同收购数字地图公司 HERE，意在引入智能化手段，变革未来都市交通系统；而无人驾驶汽车技术的进步，也将是其实现群体智能的必要条件。在商业化方面，奥迪预计自下一代 A8 起，将在法规允许、基础设施完备的城市开启领航功能，其他车型亦将于 2017-2018 年广泛配备 ADAS 功能。图图13 奥迪：高级到达系统概念奥迪：高级到达系统概念 资料来源：奥迪，国际自动机工程师学会，海通证券研究所 行业研究汽车与零配件行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 16 2.2 法规：法规积极演进，助推法规：法规积极演进，助推 ADAS 渗透、无人驾驶上路渗透、无人驾驶上路 不过，无论技术多么成熟，未来一片光明的无人驾驶之前面临一道无法逾越的屏障不过，无论技术多么成熟，未来一片光明的无人驾驶之前面临一道无法逾越的屏障法规。法规。1968 年联合国经济社会理事会在奥地利首都维也纳举行的道路交通会议上签订的国际间关于道路交通管理的多边条约国际道路交通公约(维也纳)规定：驾驶员必须始终掌握驾驶行为。这一条款被认为是无人驾驶无法获得公路通行证的依据。未签署国际道路交通公约未签署国际道路交通公约(维也纳维也纳)的美国，的美国，2012 年年 5 月，内华达州机动车辆月，内华达州机动车辆管理部门为谷歌的管理部门为谷歌的无人驾驶无人驾驶车颁发了首例驾驶许可证，这意味着谷歌车颁发了首例驾驶许可证，这意味着谷歌无人驾驶无人驾驶车将很快车将很快在内达华州上路，法规突破引来第一丝曙光在内达华州上路，法规突破引来第一丝曙光。2.2.1 2 月：美国高速公路安全局，认定谷歌月：美国高速公路安全局，认定谷歌 SDS 合法合法 美国国家公路安全管理局（美国国家公路安全管理局（NHTSA），是美国政府部门车辆安全监管的权威性机构），是美国政府部门车辆安全监管的权威性机构。NHTSA 主要负责编写和执行机动车辆相关的安全、燃油经济标准等、发放汽车制造商授权、管理车辆识别号码，以及进行权威的汽车安全测试等。法规环境持续宽松，无人驾驶天光渐亮。法规环境持续宽松，无人驾驶天光渐亮。谷歌自 2009 年开始无人驾驶技术测试，20112014 年间内华达州、加州等先后发布许可证，允许公路测试。2015 年 7 月，谷歌正式向 NHTSA 提交无人驾驶设计草案，次年 2 月，虽然美国汽车技术安全法规先行假设交通工具左侧座位具方向盘、启动器、刹车等传统零部件、且由驾驶员控制的，完全如谷歌的设计相悖，但 NHTSA 仍正面回复，认可谷歌仍正面回复，认可谷歌无人驾驶无人驾驶系统（系统（Self-Driving System,SDS）具备合法驾驶员资格，）具备合法驾驶员资格，折射出机动车安全标准、道路法规的松动可能折射出机动车安全标准、道路法规的松动可能性，性，成为无人驾驶法规破冰的里程碑事件成为无人驾驶法规破冰的里程碑事件，期待未来自上而下的产业革命性事件，期待未来自上而下的产业革命性事件。图图14 谷歌无人驾驶汽车：法规环境持续放松谷歌无人驾驶汽车：法规环境持续放松 2009开始测试无人驾驶技术2015.07加州交通部颁发许可证允许正式上路2016.2-3奥斯汀公路测试2014.092015.07向NHTSA提交无人驾驶设计草案NHTSA回复认可谷歌AI为驾驶员内华达州允许无人驾驶汽车进行公路测试2011.05 资料来源：车云网，海通证券研究所整理制作 2.2.2 3 月：美国参议院公听会，加快推进全国性道路法规月：美国参议院公听会，加快推进全国性道路法规 全国性道路法规广受关注，全国性道路法规广受关注，NHTSA 态度积极，有望快速出台。态度积极，有望快速出台。2016 年 3 月，美国参议院举行公听会，以无人驾驶道路法规为议题，讨论“放开手：无人驾驶车辆的未来（Hands Off:The Future of Self-Driving Cars）”。包括 General Motors、Lyft、Delphi Automotive、谷歌 Alphabet 等在内的行业龙头均列席会议，并就订定联邦统一道路法规的必要性达成一致意见，以支持产业加强更多无人驾驶技术的开发、及开展更有效的基于测试与评估的道路实证测试。此前 1 月间，NHTSA 亦表示将在六个月内完成无人驾驶车辆的指导规则。并考虑可能放弃某些特定车辆安全规范，允许更多无人驾驶车辆能在美国的道路上行驶，以加 行业研究汽车与零配件行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 17 速无人驾驶技术的开发。2.2.3 3 月：美国车厂达成协议，月：美国车厂达成协议，AEB 将成标配将成标配 自动制动系统自动制动系统 Autonomous Emergency Braking（AEB），是汽车主动安全系统），是汽车主动安全系统的一种核心功能。的一种核心功能