随堂测试3（答案）.pdf

随堂测试随堂测试3 一、一、解：取整体，受力如图。=0)(FAM 0BFaM=得：/BFM a=0 xF 0=+BAxFF 得：/AxFM a=0yF 0AyF=DE 杆为二力杆，取 ACE，受力如图。=0)(FCM 220AxDEFaFa+=得：2/DEFM a=0 xF 022=+DECxAxFFF 得：2/CxFM a=0yF 022=+DECyAyFFF 得：/CyFM a=二、解：选 A 为动点，杆 O2B 为动系，aer=+vvv 速度平行四边形如图所示 sin()sinsinaervvv=则 1eravvvr=21222eeO BvvO Ar=（逆时针）（10 分）tntnaaeerC+=+aaaaaa 杆 O1A 以匀角速转动 0taa=；21naar=；222122neO BraO A=2212CO Bravr=ABCDE a a aa a a MA C E FAx FAy FCx FCy FDE O2 O1 av ev rv B A 向垂直与杆 O2B 方向投影 131222ntnaeeCaaaa=+解得 2136tear=,杆 O2B 的角加速度为 2212312teO BaO A=,（顺时针）（15 分）三、解：(1)速度分析速度分析 P1点为轮 C 速度瞬心 CCvR=，22BCCvRv=P2点为轮 O 速度瞬心 因此Av水平，由速度投影定理：cos4ABCvvv=由此：22CAOvvrr=（逆时针）（10 分）(2)加速度分析加速度分析 研究轮 C 以轮心 C 为基点，tnBCBCBC=+aaaa 0Ca=，0tBCa=，2nBBCCaaR=，以 B 为基点 tntnAABABAB+=+aaaaa 以 O 为基点 tntnAAOAOAO+=+aaaaa tntnBABABOAOAO+=+aaaaaa 加速度矢量图如图所示 2tnABAOOaar=杆 AB 的角加速度为 24tCABABvalrl=（顺时针）（15 分）BatABa nABa nAOa OatAOaB A C O CvBvP1 P2 Av O2 CaB A O1 naa taatea nea ra