1点的一般运动与刚体的基本运动点的一般运动与刚体的基本运动2015年10月12日基基础础部部分分————运运动动学学第5章点的一般运动与刚体的基本运动2点的一般运动与刚体的基本运动点的一般运动与刚体的基本运动一、运动学的研究对象及任务一、运动学的研究对象及任务引引论论��研究任务研究任务��研究对象研究对象点点和刚体刚体（（单个刚体、简单刚体系统）�运动方程；�运动的几何性质几何性质；；�运动的运动的合成合成与与分解分解。��几个工程实例几个工程实例3点的一般运动与刚体的基本运动点的一般运动与刚体的基本运动例例11观察轮缘上点的运动轨迹观察轮缘上点的运动轨迹4点的一般运动与刚体的基本运动点的一般运动与刚体的基本运动例例22观察摆式运输机的运动观察摆式运输机的运动5点的一般运动与刚体的基本运动点的一般运动与刚体的基本运动例例33观察行星轮的运动观察行星轮的运动6点的一般运动与刚体的基本运动点的一般运动与刚体的基本运动例例44观察操纵斗的运动观察操纵斗的运动7点的一般运动与刚体的基本运动点的一般运动与刚体的基本运动例例55观察飞机的一般运动观察飞机的一般运动8点的一般运动与刚体的基本运动点的一般运动与刚体的基本运动例例66观察陀螺的运动特点观察陀螺的运动特点9点的一般运动与刚体的基本运动点的一般运动与刚体的基本运动�学习动力学的基础二、学习运动学的目的二、学习运动学的目的�工程问题设计与分析的基础10点的一般运动与刚体的基本运动点的一般运动与刚体的基本运动三、运动学的分析方法三、运动学的分析方法�瞬时分析：特定瞬时或位置的运动性质矢量工具数值求解工具�过程分析：连续过程的运动全貌11点的一般运动与刚体的基本运动点的一般运动与刚体的基本运动第5章点的一般运动与刚体的基本运动第6章点的复合运动第7章刚体平面运动第14章刚体定点转动与刚体一般运动四、具体内容四、具体内容12点的一般运动与刚体的基本运动点的一般运动与刚体的基本运动§5-1点的运动的矢量法*§5-2点的运动的直角坐标法*§5-3点的运动的弧坐标法§5-4刚体的基本运动*§5-5本章讨论与小结第5章点的一般运动与刚体的基本运动点的一般运动与刚体的基本运动13点的一般运动与刚体的基本运动点的一般运动与刚体的基本运动一、一、运动方程运动方程)(trr=二、轨迹二、轨迹三三、、点的速度点的速度tddrv=r&=————位矢端图位矢端图O)(tr)(ttΔ+rvMM′位矢四、点的加速度tddva=22ddtr=rv&&&==§§...
